[发明专利]一种基于行为树的智能目标仿真系统

权利要求书

1.一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，包括：作战部署条件模块(1)、作战态势数据模块(2)与作战决策模块(3)，所述作战部署条件模块(1)的边侧数据连接有作战态势数据模块(2)，且作战态势数据模块(2)的边侧通讯信号连接有作战决策模块(3)；

所述作战部署条件模块(1)，用于对作战敌我双方的作战部署条件的数据进行统筹；所述作战态势数据模块(2)，用于对战时作战任务和目标的状况进行数据反馈；所述作战决策模块(3)，用于根据作战态势对作战决策进行调整和更新；

所述作战部署条件模块(1)包括作战地形单元(101)、作战天气单元(102)、作战编成单元(103)与敌情数据单元(104)；所述作战地形单元(101)的边侧设置有作战天气单元(102)，且作战天气单元(102)的边侧设置有作战编成单元(103)，并且作战编成单元(103)的边侧设置有敌情数据单元(104)；所述作战编成单元(103)包括机动部队子单元、战斗机子单元与装甲子单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战编成单元(103)根据作战地形单元(101)、作战天气单元(102)及敌情数据单元(104)进行调配分布，且作战编成单元(103)包括的机动部队子单元、战斗机子单元与装甲子单元之间为统一指挥协调联动。

3.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战态势数据模块(2)包括作战阶段单元(201)、作战任务单元(202)与目标点单元(203)；所述作战阶段单元(201)的边侧设置有作战任务单元(202)，且作战任务单元(202)的边侧设置有目标点单元(203)；所述作战任务单元(202)，包括摧毁目标点子单元、控制目标点子单元与规避目标点子单元。

4.根据权利要求3所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战阶段单元(201)根据作战任务单元(202)完成情况进行实时更新，且作战任务单元(202)根据目标点单元(203)完成情况进行实时调整更新。

5.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战决策模块(3)包括作战路线单元(301)、机动规避单元(302)与目标攻击单元(303)；所述作战路线单元(301)的边侧设置有机动规避单元(302)，且机动规避单元(302)的边侧设置有目标攻击单元(303)；所述作战路线单元(301)，用于对作战的路线进行实时最优化调整；所述机动规避单元(302)，用于发生紧急情况进行实时规避危险；所述目标攻击单元(303)，用于到达指定目标点对目标点进行攻击操作。

6.根据权利要求5所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战路线单元(301)，包括机动部队路线子单元、战斗机路线子单元与装甲路线子单元，所述机动部队路线子单元、战斗机路线子单元与装甲路线子单元之间为并联连接；所述机动规避单元(302)包括雷达告警子单元与导弹告警子单元，且机动规避单元(302)先于作战路线单元(301)。

7.根据权利要求5所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战路线单元(301)及目标攻击单元(303)的完成情况需要通过通讯设备进行实时反馈至作战态势数据模块(2)，且作战路线单元(301)可根据实际情况进行分线行动。

8.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战态势数据模块(2)先于该项的作战决策模块(3)，且作战态势数据模块(2)通过作战阶段单元(201)的完成结束作战，并且作战阶段单元(201)的完成可通过敌方投降或停战协议提前结束作战。

9.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述战部署条件模块(1)通过数据连接线与作战态势数据模块(2)构成电性连接，且作战态势数据模块(2)通过多个无线通讯设备与作战决策模块(3)构成数据传输。

10.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述战部署条件模块(1)通过侦查情报及地理信息系统对作战态势数据模块(2)进行实时更新。