[发明专利]一种基于行为树的智能目标仿真系统

说明书

本发明公开了一种基于行为树的智能目标仿真系统，属于目标仿真系统技术领域。一种基于行为树的智能目标仿真系统，包括：作战部署条件模块、作战态势数据模块与作战决策模块，所述作战部署条件模块，用于对作战敌我双方的作战部署条件的数据进行统筹；所述作战态势数据模块，用于对战时作战任务和目标的状况进行数据反馈；所述作战决策模块，用于根据作战态势对作战决策进行调整和更新；本发明基于当前仿真数据，进行态势评估、威胁分析，能够自主进行决策，根据决策的条件空间、状态空间，确定接下来的对策(命令空间)，同时进一步根据当前的态势实时在线评估和决策，提升了仿真作战时的信息实时性和战斗机动性。

技术领域

本发明涉及目标仿真系统技术领域，尤其涉及一种基于行为树的智能目标仿真系统。

背景技术

在移动互联时代，各种各样的仿真交互装置应运而生，需要智能目标仿真系统进行不断修正改进，以适应各种交互仿真的需求，在对多个数据目标进行过滤并选中能够有效提升对目标的选择精准性。

传统的目标仿真系统存在无法根据实时的作战态势对战略部署和作战决策作出及时调整，作战方案及作战任务不灵活的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法根据实时的作战态势对战略部署和作战决策作出及时调整，作战方案及作战任务不灵活的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于行为树的智能目标仿真系统，包括：作战部署条件模块、作战态势数据模块与作战决策模块，所述作战部署条件模块的边侧数据连接有作战态势数据模块，且作战态势数据模块的边侧通讯信号连接有作战决策模块；

所述作战部署条件模块，用于对作战敌我双方的作战部署条件的数据进行统筹；所述作战态势数据模块，用于对战时作战任务和目标的状况进行数据反馈；所述作战决策模块，用于根据作战态势对作战决策进行调整和更新；

所述作战部署条件模块包括作战地形单元、作战天气单元、作战编成单元与敌情数据单元；所述作战地形单元的边侧设置有作战天气单元，且作战天气单元的边侧设置有作战编成单元，并且作战编成单元的边侧设置有敌情数据单元；所述作战编成单元包括机动部队子单元、战斗机子单元与装甲子单元。

优选的，所述作战编成单元根据作战地形单元、作战天气单元及敌情数据单元进行调配分布，且作战编成单元包括的机动部队子单元、战斗机子单元与装甲子单元之间为统一指挥协调联动。

优选的，所述作战态势数据模块包括作战阶段单元、作战任务单元与目标点单元；所述作战阶段单元的边侧设置有作战任务单元，且作战任务单元的边侧设置有目标点单元；所述作战任务单元，包括摧毁目标点子单元、控制目标点子单元与规避目标点子单元。

优选的，所述作战阶段单元根据作战任务单元完成情况进行实时更新，且作战任务单元根据目标点单元完成情况进行实时调整更新。

优选的，所述作战决策模块包括作战路线单元、机动规避单元与目标攻击单元；所述作战路线单元的边侧设置有机动规避单元，且机动规避单元的边侧设置有目标攻击单元；所述作战路线单元，用于对作战的路线进行实时最优化调整；所述机动规避单元，用于发生紧急情况进行实时规避危险；所述目标攻击单元，用于到达指定目标点对目标点进行攻击操作。

优选的，所述作战路线单元，包括机动部队路线子单元、战斗机路线子单元与装甲路线子单元，所述机动部队路线子单元、战斗机路线子单元与装甲路线子单元之间为并联连接；所述机动规避单元包括雷达告警子单元与导弹告警子单元，且机动规避单元先于作战路线单元。

优选的，所述作战路线单元及目标攻击单元的完成情况需要通过通讯设备进行实时反馈至作战态势数据模块，且作战路线单元可根据实际情况进行分线行动。