[发明专利]智能充电站及智能充电方法

权利要求书

1.一种智能充电站，其特征在于，包括入口管理机构、数据处理装置、信息通信装置、智能充电桩和智能机械手；其中，

所述入口管理机构，设置于智能充电站的入口处；用于获取进入智能充电站的待充电汽车的车辆基本数据，并将所述车辆基本数据发送至所述数据处理装置；

所述数据处理装置，与所述入口管理机构连接，用于在接收所述车辆基本数据后生成通信开启指令，并将所述通信开启指令发送至所述信息通信装置；

所述信息通信装置，与所述数据处理装置连接，用于在接收所述通信开启指令后生成充电请求指令，并将所述充电请求指令发送至待充电汽车的信息交互装置，其中，所述信息交互装置用于向乘驾人员播报充电请求指令，并在采集乘驾人员根据所述充电请求指令做出的充电指示数据后，将所述充电指示数据经所述信息通信装置发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置在接收所述充电指示数据后根据所述充电指示数据生成充电引导数据，并将所述充电导引数据经所述信息通信装置发送至所述信息交互装置，所述充电导引数据用于指引待充电汽车行驶至空闲智能充电位；

所述智能机械手，设置于所述智能充电桩的旁侧，用于在判断所述待充电汽车行驶至空闲智能充电位时，夹持所述智能充电桩的充电枪给待充电汽车充电。

2.根据权利要求1所述的智能充电站，其特征在于，所述车辆基本数据包括车身外部概况数据；

所述充电请求指令包括驾驶水平问询指令；

所述充电指示数据包括当前自判定驾驶等级；

所述智能充电站还包括俯角图像监测机构，所述数据处理装置包括充电导引生成模块和数据发送模块；其中，

所述俯角图像监测机构，以预设的特定高度设置于智能充电站的周缘，且与所述充电导引生成模块连接，用于实时获取智能充电站内的空余充电位数据，并将所述空余充电位数据发送至所述充电导引生成模块；

所述充电导引生成模块，用于判断所述当前自判定驾驶等级是否为随意安排等级，在判断为是时，则从所述空余充电位数据中筛选出已使用充电位旁侧的任一空闲充电位；当判断为否时，则从所述空余充电位数据中筛选出连续的空余停车位中居中的空余充电位；接着，根据筛选出的空余充电位生成充电指示数据；

所述数据发送模块，与所述充电导引生成模块和所述信息交互装置连接，用于将所述充电指示数据发送至信息交互装置。

3.根据权利要求1所述的智能充电站，其特征在于，所述智能机械手包括车辆位置检测装置、机械手中央处理装置、充电盖定位装置、机械手驱动装置和夹爪；其中，

所述车辆位置检测装置，与机械手中央处理装置连接，用于获取待充电汽车的实际停留位置，并将所述实际停留位置发送至所述机械手中央处理装置；

机械手中央处理装置，用于判断所述实际停留位置是否与空闲智能充电位相匹配，当判断为是时生成可充电指令，并将所述可充电指令发送至所述信息交互装置，所述可充电指令用于控制待充电汽车打开充电盖；

所述充电盖定位装置，用于获取待充电汽车的充电盖的打开位置数据，并将所述打开位置数据发送至所述机械手驱动装置；

所述机械手驱动装置，与所述充电盖定位装置和夹爪连接，并用于在接收所述打开位置数据后，驱动所述夹爪夹持智能充电桩的充电枪并行驶至与所述打开位置数据相匹配的位置给待充电汽车充电。

4.根据权利要求3所述的智能充电站，其特征在于，所述机械手中央处理装置还包括第一判断模块和位置调整模块；其中，

所述第一判断模块，用于在判断所述实际停留位置与空闲智能充电位不相匹配时生成位置调整指令，并将所述位置调整指令发送至所述位置调整模块；

所述位置调整模块，用于在接收所述位置调整指令后，根据所述实际停留位置和所述空闲智能充电位生成位置微调指引，并将所述位置微调指引发送至信息交互装置，所述位置微调指引用于指引待充电汽车将位置调整至与所述空闲智能充电位相匹配。