[发明专利]一种电缆卷放车控制方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种电缆卷放车控制方法、系统、装置及存储介质，用以实现电缆卷放车智能追踪，减少人工操作。所述方法包括：在电铲行进过程中，通过电缆卷放车安装的预设数目个基站获取安装于所述电铲上的标签的位置信息；根据所述标签的位置信息确定所述电铲与电缆卷放车的相对位置关系；判断所述电铲与所述电缆卷放车的相对位置关系是否满足特定要求；当所述电铲与所述电缆卷放车的相对位置关系满足特定要求时，根据所述相对位置关系控制所述电缆卷放车进行移动。采用本发明所述方法，可实现对电缆卷放车的智能控制，减少人工操作。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，特别涉及一种电缆卷放车控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

电缆卷放车，是配合电铲采装作业的特种车辆。目前国内电缆车的发展还是处于刚刚起步阶段，其结构简单，变通能力差。

现有的电缆卷放车，通过遥控的方式根据前方电铲动作，与电铲保持设定距离，需要在电铲上安排专门的人员使用遥控器对电缆卷放车跟随电铲的启动、行走、转弯、停止进行控制，耗费了很多的人工。因此，如何实现电缆卷放车的智能追踪，实现自动跟随，进而减少人工繁琐操作、增强电缆卷放车的实用性，是一项亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种电缆卷放车控制方法、系统、装置及存储介质，用以实现电缆卷放车智能追踪，减少人工操作。

本发明提供一种电缆卷放车控制方法，包括：

在电铲行进过程中，通过电缆卷放车安装的预设数目个基站获取安装于所述电铲上的标签的位置信息；

根据所述标签的位置信息确定所述电铲与电缆卷放车的相对位置关系；

判断所述电铲与所述电缆卷放车的相对位置关系是否满足特定要求；

当所述电铲与所述电缆卷放车的相对位置关系满足特定要求时，根据所述相对位置关系控制所述电缆卷放车进行移动。

本发明的有益效果在于：在电铲行进过程中，通过电缆卷放车上安置基站，通过基站获取电铲上的标签信息，并确定电铲与基站的相对位置关系。当所述相对位置关系满足特定要求时，对电缆卷放车的位置进行移动，以实现电缆卷放车智能控制，减少人工控制和参与。

在一个实施例中，当所述预设数目为三时，所述方法还包括：

确定所述三个基站中其中一个基站为基准基站；

将除所述基准基站之外的其余两个基站以所述基准基站为基准进行时间同步；

在时间同步之后，确定所述安装于所述电铲上的标签发射的同一信号到达不同基站的时间差；

根据所述时间差计算出所述标签与各个基站的距离差；

根据所述距离差计算所述标签的位置。

本实施例的有益效果在于：通过将一个基站作为时间参考基站，其他的基站以它作为基准进行时间同步，而不需要对标签与基站的时间同步。得到标签发射的信号到达不同基站的时间差，得到时间差可以计算出标签到基站的距离差，进而确定标签位置。

在一个实施例中，当所述预设数目为三时，根据所述距离差计算所述标签的位置，包括：

以所述基准基站作为坐标原点，以经过所述坐标原点且与除所述基准基站之外的其余两个基站之间的连线平行的直线作为X轴，以经过所述坐标原点且垂直于所述X轴方向的直线作为Y轴建立坐标系；