[发明专利]回转液压系统、工程机械及回转控制方法

权利要求书

1.一种回转液压系统，其特征在于，包括：

第一管路，用于输送液压油；

第二管路，用于输送液压油；

马达，所述马达具有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第一管路的第一端连通，所述第二油口与所述第二管路的第一端的连通；

比例溢流阀，所述比例溢流阀具有进口和出口，所述比例溢流阀的进口与所述第一管路和所述第二管路分别连通，所述比例溢流阀的出口与所述第一管路和所述第二管路分别连通；

第一单向阀，设置在所述比例溢流阀的出口和所述第一管路之间，用于导通所述比例溢流阀的出口至所述第一管路；

第二单向阀，设置在所述比例溢流阀的出口和所述第二管路之间，用于导通从所述比例溢流阀的出口至所述第二管路；

还包括回转换向阀和比例减压阀，所述回转换向阀具有第一进口、第二进口、第三进口和第四进口，所述第一管路的第二端连通于所述回转换向阀的第一进口，所述第二管路的第二端连通于所述回转换向阀的第二进口，所述回转换向阀的第三进口用于连通供油管路，所述回转换向阀的第四进口用于连通回油管路；

所述回转换向阀具有第一控制端和第二控制端，所述第一控制端和先导油源之间以及所述第二控制端和先导油源之间分别连接有所述比例减压阀，所述比例减压阀用于推动所述回转换向阀换向。

2.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，还包括第一测压管路，所述第一测压管路的第一端与所述供油管路连通，所述第一测压管路的第二端与所述比例溢流阀的出口连通。

3.根据权利要求2所述的回转液压系统，其特征在于，还包括第二测压管路，所述第二测压管路的一端与所述回转换向阀的第一控制端和先导油源之间的管路以及所述回转换向阀的第二控制端和先导油源之间的管路分别连通。

4.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，还包括梭阀，所述梭阀的出口与所述比例溢流阀的进口连通，所述梭阀具有两个进口，所述梭阀的其中一个进口与所述第一管路连通，所述梭阀的另一个进口与所述第二管路连通。

5.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，还包括马达制动器和制动电磁阀，所述制动电磁阀一端的端口经过所述马达制动油口与所述马达制动器连通，所述制动电磁阀的另一端开设有第一端口和第二端口，所述第一端口与两个所述比例减压阀分别连通，所述第二端口与先导油源连通。

6.根据权利要求1至5任一所述的回转液压系统，其特征在于，还包括泄油管路，所述泄油管路的一端与两个所述比例减压阀分别连通。

7.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，还包括背压单向阀，所述背压单向阀设于所述回油管路，用于导通所述回油管路连通所述回转换向阀的第四进口的一端至所述回油管路的另一端。

8.一种工程机械，其特征在于，包括上述权利要求1至7任一所述的回转液压系统。

9.一种基于上述权利要求1至7任一所述的回转液压系统的回转控制方法，其特征在于，包括：

在回转启动过程中，所述马达的第一油口与所述第一管路连通，根据实际工况及相应的负载确定比例溢流阀的第一设定压力；

在回转停止过程中，所述第一管路停止进油，所述马达的第二油口与所述第二管路连通，根据实际工况及相应的负载确定比例溢流阀的第二设定压力；和/或，使所述马达的第二油口的回油经所述比例溢流阀流向所述第一管路再次与所述马达的第一油口连通。