[发明专利]回转液压系统、工程机械及回转控制方法

说明书

本发明提供一种回转液压系统、工程机械及回转控制方法，其中回转液压系统包括：第一管路，用于输送液压油；第二管路，用于输送液压油；马达，马达具有第一油口和第二油口，第一油口与第一管路的第一端连通，第二油口与第二管路的第一端连通；比例溢流阀，比例溢流阀具有进口和出口，比例溢流阀的进口与第一管路和第二管路分别连通，比例溢流阀的出口与第一管路和第二管路分别连通；第一单向阀，设置在所述比例溢流阀的出口和所述第一管路之间，用于导通比例溢流阀出口至第一管路；第二单向阀，设置在比例溢流阀的出口和第二管路之间，用于导通从比例溢流阀的出口至第二管路。本发明可避免回转过程的压力超调，提升回转过程中的平稳性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转液压系统、工程机械及回转控制方法。

背景技术

起重机主要是由吊臂伸缩机构、吊臂变幅机构、转台回转机构、卷扬起升机构四大运动部件组成，其中转台回转机构简称回转机构。转台回转机构主要作用是带动转台和吊臂以转台中心线为基准做旋转运动，从而将所吊重物安放在所需的方向上。转台回转机构主要由马达和制动器组成，通过控制马达的转速和转向实现转台回转速度和回转方向的控制。

随着中小吨位起重机的发展，对其回转系统平稳性和舒适性的要求越来越高。现有技术中，通过回转控制阀分流的方式实现流量和压力的控制，但在回转过程中存在压力超调，导致启动和制动不平稳的问题。

发明内容

本发明提供一种回转液压系统、工程机械及回转控制方法，用以解决现有技术中回转液压系统在回转过程中压力超调，导致启动和制动不平稳的问题。

本发明提供一种回转液压系统、工程机械及回转控制方法，包括：第一管路，用于输送液压油；第二管路，用于输送液压油；马达，所述马达具有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第一管路的第一端连通，所述第二油口与所述第二管路的第一端连通；比例溢流阀，所述比例溢流阀具有进口和出口，所述比例溢流阀的进口与所述第一管路和所述第二管路分别连通，所述比例溢流阀的出口与所述第一管路和所述第二管路分别连通；

第一单向阀，设置在所述比例溢流阀的出口和所述第一管路之间，用于导通所述比例溢流阀的出口至所述第一管路流向；第二单向阀，设置在所述比例溢流阀的出口和所述第二管路之间，用于导通从所述比例溢流阀的出口至所述第二管路。

根据本发明提供的一种回转液压系统，还包括回转换向阀和比例减压阀，所述回转换向阀具有第一进口、第二进口、第三进口和第四进口，所述第一管路的第二端连通于所述回转换向阀的第一进口，所述第二管路的第二端连通于所述回转换向阀的第二进口，所述回转换向阀的第三进口用于连通供油管路，所述回转换向阀的第四进口用于连通回油管路；

所述回转换向阀具有第一控制端和第二控制端，所述第一控制端和先导油源之间以及所述第二控制端和先导油源之间分别连接有所述比例减压阀，所述比例减压阀用于推动所述回转换向阀换向。

根据本发明提供的一种回转液压系统，还包括第一测压管路，所述第一测压管路的第一端与所述供油管路连通，所述第一测压管路的第二端与所述比例溢流阀的出口连通。

根据本发明提供的一种回转液压系统，所述测压口还包括第二测压管路，所述第二测压管路的一端与所述回转换向阀的第一控制端和先导油源之间的管路以及所述回转换向阀的第二控制端和先导油源之间的管路分别连通。

根据本发明提供的一种回转液压系统，还包括梭阀，所述梭阀的出口与所述比例溢流阀的进口连通，所述梭阀具有两个进口，所述梭阀的其中一个进口与所述第一管路连通，所述梭阀的另一个进口与所述第二管路连通。

根据本发明提供的一种回转液压系统，还包括马达制动器和制动电磁阀，所述制动电磁阀一端的端口经过所述马达制动油口与所述马达制动器连通，所述制动电磁阀的另一端开设有第一端口和第二端口，所述第一端口与两个所述比例减压阀分别连通，所述第二端口与先导油源连通。