[发明专利]物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种物品获得结果的统计方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，所述设定时长根据回转设备的转速和所述两个第一图像读码器之间的距离确定；

基于所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，确定所述回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果；

基于所述物品获得结果，统计所述第一物品拿取位置所获得的物品；

其中，所述两个第一图像读码器位于所述第一物品拿取位置的两侧，所述回转设备周围具有多个物品拿取位置，每一物品拿取位置左右分布有两个所述第一图像读码器，所述第一物品拿取位置为所述多个物品拿取位置中的任意一个，所述回转设备用于以循环流转的方式传送用于盛放物品的盛具，不同的盛具上标有不同的标记码，所述读码结果为通过所述第一图像读码器扫描流转到拍摄视野内的盛具上的标记码得到的结果，所述物品识别结果为通过所述第一图像读码器识别流转到拍摄视野内的盛具内物品得到的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个第一图像读码器以固定频率拍摄图像；

所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

在所述设定时长内接收下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

将所述第一读码结果和所述第二读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和所述第二物品识别结果确定为所述两个物品识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个第一图像读码器旁具有一个触发装置，所述触发装置用于在盛具和/或物品流转到触发范围内时触发相应第一图像读码器拍摄图像；

所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内接收到下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，则将所述第一读码结果和所述第二读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和所述第二物品识别结果确定为所述两个物品识别结果，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内未接收到所述下游读码器的输出数据，则将所述第一读码结果和设定读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和设定物品识别结果确定为所述两个物品识别结果，所述设定读码结果用于指示未扫描到标记码，所述设定物品识别结果用于指示未识别到物品。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器的第一输出数据，所述第一输出数据包括所述上游读码器所扫描到的标记码的信息和/或所述上游读码器所识别到的物品的信息，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内接收到下游读码器的第二输出数据，则基于所述第一输出数据和所述第二输出数据确定所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，所述第二输出数据包括所述下游读码器所扫描到的标记码的信息和/或所述下游读码器所识别到的物品的信息，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内未接收到所述下游读码器的输出数据，则基于所述第一输出数据确定所述两个读码结果和所述两个物品识别结果。