[发明专利]物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质，属于机器视觉与深度学习技术领域。在本申请实施例中，服务器能够自动统计回转设备周围任一物品拿取位置获得的物品的资源数值，无需人工清点统计，减少了人工成本，且能够减少统计耗时，提高效率，不易出现漏记、误计的情况。另外，本方案中服务器结合在设定时长内通过两个图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，而非仅依据读码结果来判断某个物品拿取位置是否获得物品，这样能够提高统计的准确率。例如在标记码被遮挡或者模糊等情况下，也能够结合物品识别结果获得准确的统计结果。

技术领域

本申请实施例涉及机器视觉与深度学习技术领域，特别涉及一种物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

当前越来越多的回转设备用于人们自主选择物品。例如，随着旋转火锅、转转寿司等以旋转方式流转菜品的新餐饮模式的快速发展，通过在食品回转设备上放置食品供人们自主取餐。而随着回转设备的出现，如何快速统计回转设备周围任一位置获得了哪些物品已成为业界难题。例如，在食品回转设备的应用场景中，如何对每个座位所消费的菜品进行统计以快速结算是个难题。

在相关统计方式中，需要人工清点物品进行统计工作。例如，在食品回转设备的应用场景中，需要服务人员清点消费的菜品进行统计工作。然而这种统计方式耗时长，效率低，容易存在漏记、误计的情况，且人工成本很高。

发明内容

本申请实施例提供了一种物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质，能够自动统计，减少人工成本，且保证统计效率和准确率，在餐饮业中自动计价结算，且保证计价效率和准确率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种物品获得结果的统计方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果；

基于所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果；

其中，所述两个第一图像读码器位于所述第一物品拿取位置的两侧，所述回转设备用于以循环流转的方式传送用于盛放物品的盛具，不同的盛具上标有不同的标记码，所述读码结果为通过所述第一图像读码器扫描流转到拍摄视野内的盛具上的标记码得到的结果，所述物品识别结果为通过所述第一图像读码器识别流转到拍摄视野内的盛具内物品得到的结果。

可选地，每个第一图像读码器以固定频率拍摄图像；

所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

在所述设定时长内接收下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

将所述第一读码结果和所述第二读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和所述第二物品识别结果确定为所述两个物品识别结果。

可选地，每个第一图像读码器旁具有一个触发装置，所述触发装置用于在盛具和/或物品流转到触发范围内时触发相应第一图像读码器拍摄图像；

所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；