[发明专利]一种半导体晶圆保护撕膜结构及操作方法有效
申请号: | 202110821274.7 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113478947B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 张乔栋;程凯;袁泉 | 申请(专利权)人: | 江苏纳沛斯半导体有限公司 |
主分类号: | B32B43/00 | 分类号: | B32B43/00 |
代理公司: | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人: | 汪丽丽 |
地址: | 223001 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 半导体 保护 膜结构 操作方法 | ||
1.一种半导体晶圆保护撕膜结构,包括有工作台(1)与撕膜仓(4),其特征在于:所述撕膜仓(4)设置于所述工作台(1)的上方,用于粘撕半导体圆晶保护膜,所述撕膜仓(4)内腔一侧设置有集料仓(5),用于收集所述撕膜仓(4)粘撕的半导体晶圆保护膜,并用于对撕膜仓(4)涂抹粘撕作业用粘胶,所述工作台(1)上端通过转轴等距安装有若干驱动辊(6),所述若干驱动辊(6)表面套接设置有由前到后依次等距布置的多个条形传送带(7),所述工作台(1)与所述撕膜仓(4)之间固定有若干支撑杆(3),
所述撕膜仓(4)内腔顶端固定有若干液压杆(401),液压杆(401)的输出端设于下方,所述液压杆(401)输出端固定有安装架(402),所述安装架(402)的前后端分别嵌合连接有若干第一轴承(403),两个相对所述第一轴承(403)的转动端之间固定有压辊(404),所述压辊(404)至少设置有两个,所述安装架(402)上端面一侧固定有驱动电机(405),所述驱动电机(405)的输出端固定有主动轮(406),所述压辊(404)的一端贯穿第一轴承(403)转动端固定连接有从动盘(407),所述从动盘(407)与主动轮(406)之间套接有传动带(408),所述撕膜仓(4)内腔两端分别固定有若干第二轴承(409),两个相对所述第二轴承(409)的转动端之间固定有转辊(410),所述转辊(410)与所述转辊(410)表面套接有胶带(411),所述胶带(411)为弹性布料材质,表面涂有粘胶,用于粘贴半导体晶圆的保护膜,
所述撕膜仓(4)的前端面一侧设置有开口端(501),所述集料仓(5)与所述开口端(501)活动套接,所述集料仓(5)前端面固定有把手(502),所述撕膜仓(4)内腔一侧固定有平行设置的滑槽(503),所述滑槽(503)内腔套接插设有滑块(504),所述滑块(504)与集料仓(5)一侧固定连接,所述集料仓(5)内腔中端固定有隔板(505),用于将所述集料仓(5)隔成两个腔室,所述隔板(505)内等距开设有若干通孔(506),所述隔板(505)中心线位置开设有通口(507),所述通口(507)内卡合连接有塞体(508),所述集料仓(5)内腔两侧分别设置有若干加热管(509),所述加热管(509)设置于隔板(505)上端,所述集料仓(5)靠近转辊(410)的一端表面开设有若干卡槽(510),若干所述卡槽(510)内腔套接插设有卡块(511),所述卡块(511)靠近转辊(410)的一端表面固定有铲板(512),所述铲板(512)下端表面贯穿螺纹连接有螺栓(513),所述螺栓(513)与所述卡块(511)贯穿套接,所述螺栓(513)一端与所述卡槽(510)内腔一端活动连接,所述压辊(404)通过所述从动盘(407)、所述传动带(408)、所述主动轮(406)与所述驱动电机(405)之间可构成第一传动结构,所述转辊(410)通过所述胶带(411)与所述压辊(404)之间可构成第二传动结构。
2.根据权利要求1所述的一种半导体晶圆保护撕膜结构,其特征在于:两个所述转辊(410)的间距大于两个所述压辊(404)的间距。
3.根据权利要求1所述的一种半导体晶圆保护撕膜结构,其特征在于:所述集料仓(5)靠近转辊(410)的一端开设有通槽,所述通槽设置于卡槽(510)的下端,所述集料仓(5)的通槽两端固定有第三轴承(514),两个所述第三轴承(514)的转动端之间固定有涂抹辊(515),用于对所述胶带(411)表面涂抹粘胶。
4.根据权利要求3所述的一种半导体晶圆保护撕膜结构,其特征在于:所述工作台(1)下端面设置有若干支撑柱(2),所述涂抹辊(515)与所述胶带(411)表面活动连接,所述涂抹辊(515)与转辊(410)呈平行设置,用来夹持所述胶带(411)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种半导体晶圆保护撕膜结构的操作方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤一、首先通过外接控制设备,控制液压杆(401)的输出端带动安装架(402)升降移动,根据半导体晶圆的厚度,使其安装架(402)内安装的两个压辊(404)安装在合适的高度,两个压辊(404)可以挤压半导体晶圆表面防护膜即可;
步骤二、手动拉动把手(502),把手(502)带动着集料仓(5),使其通过一侧的滑块(504)在滑槽(503)内滑动,从撕膜仓(4)的开口端(501)处抽出,手动抽出通口(507)处的塞体(508),通过通口(507)对隔板(505)下形成的腔室添加液体粘胶并存储,塞体(508)卡回通口(507)处,并手动将集料仓(5)推入撕膜仓(4)内;
步骤三、将带有保护膜的半导体晶圆放置条形传送带(7)的表面,通过驱动辊(6)带动条形传送带(7)转动,条形传送带(7)带动着待撕膜的半导体晶圆移动至撕膜仓(4)下,接触压辊(404);
步骤四、通过驱动电机(405)带动着两个压辊(404)转动,两个压辊(404)与表面套接的胶带(411)挤压半导体晶圆表面的防护膜,同时压辊(404)带动着胶带(411)、转辊(410)转动,胶带(411)粘连着保护膜向撕膜仓(4)内移动,两个压辊(404)挤压着半导体晶圆横向移动,使得半导体晶圆表面的保护膜揭开;
步骤五、集料仓(5)一侧的铲板(512),与胶带(411)的表面贴合,胶带(411)转动的同时,带动着其表面粘连的保护膜被铲板(512)铲入集料仓(5)内;
步骤六、涂抹辊(515)配合转辊(410)挤压着转动的胶带(411),胶带(411)转动时带动着涂抹辊(515)转动,涂抹辊(515)的表面一半设置在集料仓(5)下单存储粘胶的腔室内,带动着腔室内的粘胶,对胶带(411)表面进行涂抹,保持胶带(411)的黏性。
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