[发明专利]一种摄像头前座组装设备

权利要求书

1.一种摄像头前座组装设备，包括机架、转盘组件，其特征在于：所述转盘组件两侧设有上下料机构、金属后盖上料机构，所述上下料机构与转盘组件之间设有翻转机构，所述上下料机构、金属后盖上料机构、翻转机构、转盘组件均与机架固定，所述转盘组件两端的上板面均设有加工有多个定位孔的组装冶具。

2.如权利要求1所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述上下料机构包括托盘、上料组件、第一移动模组、下料组件、第二移动模组、第一吸盘、四爪气缸、机械夹爪，所述上料组件包括底座、升降组件，夹紧气缸，所述托盘与升降组件连接，所述底座与机架固定，所述底座设有滚动辊、电机，所述电机驱动滚动辊转动，所述托盘设为与滚动辊匹配的镂空形状且滚动辊上滚动面凸出镂空形状外侧，所述升降组件包括支撑板、第一丝杆、电机、托盘连接板，所述支撑板与机架固定，所述支撑板设有第一滑轨，所述第一丝杆与支撑板连接，所述电机驱动第一丝杆转动，所述托盘连接板与托盘、第一丝杆的丝杆螺母固定，所述托盘连接板与第一滑轨滑动连接，所述托盘沿第一滑轨上下移动，所述夹紧气缸与机架固定，所述夹紧气缸用于托住托盘上的吸塑盘两侧并夹紧；所述第一移动模组、第二移动模组与机架固定，所述第一吸盘与第一移动模组固定，所述第一吸盘用于将上料组件处的吸塑盘吸取到下料组件处且由所述下料组件处的夹紧气缸夹紧，所述四爪气缸与第二移动模组固定，所述机械夹爪与四爪气缸的输出端固定。

3.如权利要求2所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述第一移动模组包括第二丝杆、第二滑轨、第一升降气缸、吸盘连接架，所述第二丝杆、第二滑轨与机架固定且第二丝杆与第二滑轨平行设置，所述吸盘连接架与所述第一升降气缸的输出端连接，所述第一升降气缸的缸体通过板与所述第二丝杆的丝杆螺母连接，所述第一吸盘固定在吸盘连接架板面且位于托盘上方。

4.如权利要求3所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述下料组件与上料组件结构一致。

5.如权利要求4所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述第二移动模组包括第三丝杆、滑动连接板、第四丝杆、气缸连接板、第二升降气缸、第三升降气缸，所述第三丝杆的安装板与机架连接，所述滑动连接板的上端板面与第三丝杆的丝杆螺母连接、下端与第四丝杆的安装板固定，所述第四丝杆与第三丝杆垂直，所述气缸连接板与第四丝杆的丝杆螺母连接，所述第二升降气缸、第三升降气缸固定在气缸连接板上，所述第二升降气缸、第三升降气缸的输出端均与四爪气缸连接。

6.如权利要求1所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述翻转机构包括支撑架、第四升降气缸、滑动板、翻转盘、驱动组件，所述支撑架与机架固定，所述支撑架设有矩形孔、第三滑轨，所述滑动板的T形板穿过矩形孔且与所述第四升降气缸的输出端连接，所述滑动板沿第三滑轨滑动，所述滑动板设有翻转盘连接板，所述第四升降气缸与支撑架底端固定，所述翻转盘与翻转盘连接板可转动连接，所述驱动组件与滑动板连接，所述驱动组件驱动翻转盘翻转，所述第四升降气缸控制滑动板、翻转盘上下移动。

7.如权利要求6所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述翻转盘包括翻转吸盘、转轴，所述翻转吸盘设置有多个镜头定位槽、吸气孔、真空吸嘴，所述镜头定位槽下端与吸气孔连通，所述吸气孔另一端设有真空吸嘴，所述真空吸嘴的接口与真空设备连接且所述真空吸嘴的吸嘴端位于吸气孔一侧，所述转轴固定于翻转吸盘两侧，所述转轴与翻转盘连接板可转动连接，靠近所述驱动组件的转轴套接有齿轮。

8.如权利要求7所述摄像头前座组装设备,其特征在于：所述驱动组件包括平移气缸、平移块、限位块，所述限位块与滑动板固定，所述限位块设有与平移块形状一致的凹槽，所述凹槽长度大于平移块长度，所述平移块在凹槽内平移，所述限位块一端设有限位板，所述限位块另一端设有平移气缸连接板，所述平移块下端为齿条形状且与齿轮啮合，所述平移块一端设有导杆，所述导杆套接有螺母并穿过限位板，所述平移气缸与平移气缸连接板固定，所述平移气缸输出端与所述平移块固定。