[发明专利]一种摄像头前座组装设备

说明书

一种摄像头前座组装设备,包括：机架、转盘组件，所述转盘组件两侧设有上下料机构、金属后盖上料机构，所述上下料机构与转盘组件之间设有翻转机构，所述上下料机构、金属后盖上料机构、翻转机构、转盘组件均与机架固定，所述转盘组件两端的上板面均设有加工有多个定位孔的组装冶具，所述上下料机构、金属后盖上料机构设有与定位孔数量一致的机械夹爪、金属后盖吸盘。本发明涉及的摄像头前座组装设备为自动化设备，可以同时进行多个组装工作，组装效率高，人工成本低，且组装过程中先将镜头固定在组装冶具上再进行压合工作，成品中镜头位置不会发生偏移、组装良率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种摄像头前座组装设备。

背景技术

摄像头是一种视频输入设备，在日常生活和工作中广泛应用。摄像头前座组装将镜头与金属后盖组装在一起，是生产摄像头的一个重要步骤，传统技术中采用人工组装，人工成本高，组装效率低，由于镜头属于精密光学仪器，人工组装时损坏镜头的几率大，再者人工压合镜头与金属后盖时，镜头在金属后盖中的位置发生偏移的概率较大，组装良率低。

本发明提出一种摄像头前座组装设备，解决上述技术问题。

发明内容

一种摄像头前座组装设备，包括机架、转盘组件，所述转盘组件两侧设有上下料机构、金属后盖上料机构，所述上下料机构与转盘组件之间设有翻转机构，所述上下料机构、金属后盖上料机构、翻转机构、转盘组件均与机架固定，所述转盘组件两端的上板面均设有加工有多个定位孔的组装冶具。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述上下料机构包括托盘、上料组件、第一移动模组、下料组件、第二移动模组、第一吸盘、四爪气缸、机械夹爪，所述上料组件包括底座、升降组件，夹紧气缸，所述托盘与升降组件连接，所述底座与机架固定，所述底座设有滚动辊、电机，所述电机驱动滚动辊转动，所述托盘设为与滚动辊匹配的镂空形状且滚动辊上滚动面凸出镂空形状外侧，人工将吸塑盘放置到托盘上方且此过程通过所述滚动辊的滚动快速、轻便的完成，所述升降组件包括支撑板、第一丝杆、电机、托盘连接板，所述支撑板与机架固定，所述支撑板设有第一滑轨，所述第一丝杆与支撑板连接，所述电机驱动第一丝杆转动，所述托盘连接板与托盘、第一丝杆的丝杆螺母固定，所述托盘连接板与第一滑轨滑动连接，所述托盘沿第一滑轨上下移动，所述夹紧气缸与机架固定，所述夹紧气缸用于托住托盘上的吸塑盘两侧并夹紧；所述第一移动模组、第二移动模组与机架固定，所述第一吸盘与第一移动模组固定，所述第一吸盘用于将上料组件处的吸塑盘吸取到下料组件处且由所述下料组件处的夹紧气缸夹紧，所述四爪气缸与第二移动模组固定，所述机械夹爪与四爪气缸的输出端固定，所述机械夹爪用于将吸塑盘内的镜头夹取并放置到翻转机构中、将压合后成品从翻转机构中夹取并放置到下料组件中的吸塑盘中。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述第一移动模组包括第二丝杆、第二滑轨、第一升降气缸、吸盘连接架，所述第二丝杆、第二滑轨与机架固定且第二丝杆与第二滑轨平行设置，所述吸盘连接架与所述第一升降气缸的输出端连接，所述第一升降气缸的缸体通过板与所述第二丝杆的丝杆螺母连接，所述第一吸盘固定在吸盘连接架板面且位于托盘上方。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述下料组件与上料组件结构一致。

优选的，所述摄像头前座组装设备,所述第二移动模组包括第三丝杆、滑动连接板、第四丝杆、气缸连接板、第二升降气缸、第三升降气缸，所述第三丝杆的安装板与机架连接，所述滑动连接板的上端板面与第三丝杆的丝杆螺母连接、下端与第四丝杆的安装板固定，所述第四丝杆与第三丝杆垂直，所述气缸连接板与第四丝杆的丝杆螺母连接，所述第二升降气缸、第三升降气缸固定在气缸连接板上，所述第二升降气缸、第三升降气缸的输出端均与四爪气缸连接。