[发明专利]一种PCB群取群插贴插机

权利要求书

1.一种PCB群取群插贴插机，其特征在于，包括机座、PCB进料装置、存料装置、以及贴插组件；

PCB进料装置设置在所述机座上，所述PCB进料装置用于固定PCB；

所述存料装置包括并列设置在所述机座上的若干存料轨道，所述存料轨道用于存放待贴插的元件；

所述贴插组件包括设置在机座上的第一位移组件和并列设置在所述第一位移组件上的若干吸头组件，所述第一位移组件用于使所述吸头组件在所述PCB上方和所述存料装置上方做立体位移，所述吸头组件用于吸附存放于所述存料轨道的所述元件，且将所述元件贴插到所述PCB上。

2.如权利要求1所述的PCB群取群插贴插机，其特征在于，所述第一位移组件包括X轴部件、Y轴部件以及Z轴部件；所述X轴部件通过立柱固定设置在所述机座上，所述Y轴部件滑动设置在所述X轴部件上，且横向移动；所述Z轴部件滑动设置在所述Y轴部件上，且纵向移动；所述吸头组件滑动设置在所述Z轴部件上，且沿上下方向移动。

3.如权利要求2所述的PCB群取群插贴插机，其特征在于，所述贴插组件还包括第二位移组件，所述第二位移组件设置在所述Z轴部件上，且沿上下方向移动；若干所述吸头组件并列设置在所述第二位移组件上，所述第二位移组件用于纵向移动若干所述吸头组件，以调整若干所述吸头组件的间隔。

4.如权利要求3所述的PCB群取群插贴插机，其特征在于，所述吸头组件包括第一驱动件和设置在所述驱动件上的吸嘴，所述驱动件用于带动所述吸嘴上下移动和/或旋转，所述吸嘴用于吸取所述元件。

5.如权利要求4所述的PCB群取群插贴插机，其特征在于，所述贴插组件还包括校正机构，所述校正机构固定设置在所述第二位移组件上，所述校正机构包括第二驱动件和夹板，所述夹板设置在若干所述吸嘴两侧，所述第二驱动件用于控制所述夹板夹持或松开所述吸嘴上的所述元件。

6.如权利要求5所述的PCB群取群插贴插机，其特征在于，所述贴插组件还包括校准相机，所述校准相机固定设置在所述Z轴部件上。

7.如权利要求2所述的PCB群取群插贴插机，其特征在于，所述X轴部件包括第一滑轨、第二滑轨以及X轴驱动件，所述第一滑轨和所述第二滑轨通过所述立柱固定设置在所述机座上，所述Y轴部件设置于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述X轴驱动件用于驱动所述Y轴部件在所述第一滑轨与所述第二滑轨上滑动。

8.如权利要求7所述的PCB群取群插贴插机，其特征在于，所述Y轴部件包括第三滑轨以及Y轴驱动件，所述第三滑轨两端分别滑动设置在所述第一滑轨与所述第二滑轨上，所述Z轴部件滑动设置在所述第三滑轨上，所述Y轴驱动件用于驱动所述Z轴部件在所述第三滑轨上滑动。

9.如权利要求8所述的PCB群取群插贴插机，其特征在于，所述Z轴部件包括安装板、滑竿以及Z轴驱动件，所述安装板滑动设置在所述第三滑轨上，所述Z轴驱动件驱动所述所述吸头组件在所述滑竿上移动。

10.如权利要求1所述的PCB群取群插贴插机，其特征在于，所述PCB进料装置包括第一轨道、与所述第一轨道并列的第二轨道、第一夹持件以及与所述第一夹持件并列的第二夹持件；所述第一轨道固定设置在所述机座上，所述第二轨道滑动设置在所述机座上；所述第一夹持件与所述第二夹持件滑动设置在所述底座上，且位于所述第一轨道与所述第二轨道之间。