[发明专利]一种PCB群取群插贴插机

说明书

本申请提供一种PCB群取群插贴插机，该PCB群取群插贴插机包括机座、PCB进料装置、存料装置、以及贴插组件；PCB进料装置设置在所述机座上，所述PCB进料装置用于固定PCB；所述存料装置包括并列设置在所述机座上的若干存料轨道，所述存料轨道用于存放待贴插的元件；所述贴插组件包括设置在机座上的第一位移组件和并列设置在所述第一位移组件上的若干吸头组件，所述第一位移组件用于使所述吸头组件在所述PCB上方和所述存料装置上方做立体位移，所述吸头组件用于吸附存放于所述存料轨道的所述元件，且将所述元件贴插到所述PCB上。本申请提供的PCB群取群插贴插机能够解决现有PCB贴片效率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种PCB群取群插贴插机。

背景技术

PCB是Printed Circuit Board的简称，又称为印制电路板或印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件PCB板的组装需要经过贴装工艺生产。现有的PCB贴片机的结构复杂，操作麻烦，工作效率比较低。

发明内容

本申请提供一种PCB群取群插贴插机，以解决现有PCB贴片效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供的PCB群取群插贴插机包括机座、PCB进料装置、存料装置、以及贴插组件；

PCB进料装置设置在所述机座上，所述PCB进料装置用于固定PCB；

所述存料装置包括并列设置在所述机座上的若干存料轨道，所述存料轨道用于存放待贴插的元件；

所述贴插组件包括设置在机座上的第一位移组件和并列设置在所述第一位移组件上的若干吸头组件，所述第一位移组件用于使所述吸头组件在所述PCB上方和所述存料装置上方做立体位移，所述吸头组件用于吸附存放于所述存料轨道的所述元件，且将所述元件贴插到所述PCB上。

可选地，，所述第一位移组件包括X轴部件、Y轴部件以及Z轴部件；所述X轴部件通过立柱固定设置在所述机座上，所述Y轴部件滑动设置在所述X轴部件上，且横向移动；所述Z轴部件滑动设置在所述Y轴部件上，且纵向移动；所述吸头组件滑动设置在所述Z轴部件上，且沿上下方向移动。

可选地，所述贴插组件还包括第二位移组件，所述第二位移组件设置在所述Z轴部件上，且沿上下方向移动；若干所述吸头组件并列设置在所述第二位移组件上，所述第二位移组件用于纵向移动若干所述吸头组件，以调整若干所述吸头组件的间隔。

可选地，其特征在于，所述吸头组件包括第一驱动件和设置在所述驱动件上的吸嘴，所述驱动件用于带动所述吸嘴上下移动和/或旋转，所述吸嘴用于吸取所述元件。

可选地，所述贴插组件还包括校准相机，所述校准相机固定设置在所述Z轴部件上。

可选地，所述贴插组件还包括校正机构，所述校正机构固定设置在所述第二位移组件上，所述校正机构包括第二驱动件和夹板，所述夹板设置在若干所述吸嘴两侧，所述第二驱动件用于控制所述夹板夹持或松开所述吸嘴上的所述元件。

可选地，所述X轴部件包括第一滑轨、第二滑轨以及X轴驱动件，所述第一滑轨和所述第二滑轨通过所述立柱固定设置在所述机座上，所述Y轴部件设置于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述X轴驱动件用于驱动所述Y轴部件在所述第一滑轨与所述第二滑轨上滑动。

可选地，所述Y轴部件包括第三滑轨以及Y轴驱动件，所述第三滑轨两端分别滑动设置在所述第一滑轨与所述第二滑轨上，所述Z轴部件滑动设置在所述第三滑轨上，所述Y轴驱动件用于驱动所述Z轴部件在所述第三滑轨上滑动。