[发明专利]换电系统

权利要求书

1.一种换电系统，其特征在于，包括：

堆垛电池库，用于存储不同规格的电池并对电池进行充电；

车辆举升装置，具有举升调节机构，用于根据不同停车位置的所述换电车辆调节举升位置，以自适应举升所述换电车辆；

车辆识别机构，设于所述车辆举升装置上，用于识别所述换电车辆的信息与停放位置；

换电机器人，自主导航往返于所述堆垛电池库和所述车辆举升装置之间以取放满电电池和欠电电池；及

锁止装置，设于所述换电机器人上，用于对电池进行自适应锁止。

2.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述堆垛电池库包括：

电池仓，具有至少两种不同规格；

堆垛机，用于将所述电池仓内的满电电池取出放置在空置交换位上，以及将所述换电机器人放置在所述空置交换位上的欠电电池转运到对应的所述电池仓内以进行存储充电。

3.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述车辆举升装置包括：

多个举升柱，设于所述堆垛电池库的一侧，所述车辆识别机构设于所述举升柱上，所述举升调节机构可移动地设于所述举升柱。

4.如权利要求3所述的换电系统，其特征在于，所述举升柱上开设有滑槽，所述举升柱中安装有升降驱动机构，所述举升调节机构可滑动地设置在所述滑槽内，且与所述升降驱动机构相连接，所述升降驱动机构可带动所述举升调节机构升降。

5.如权利要求4所述的换电系统，其特征在于，所述举升调节机构包括：

调节底座，设于所述升降驱动机构中的动力端，所述升降驱动机构可带动所述调节底座上升或下降；

旋转组件，设于所述调节底座上；

伸缩组件，与所述旋转组件的动力端连接，用于根据不同停车位置的车辆进行自适应伸缩。

6.如权利要求5所述的换电系统，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转电机，设于所述调节底座上；

转动轴，所述转动轴与所述旋转电机的输出端连接；

伸缩组件包括：

至少一伸缩臂，与所述转动轴连接。

7.如权利要求6所述的换电系统，其特征在于，所述伸缩臂包括：

第一伸缩套，所述第一伸缩套的一端通过所述转动轴设置在所述调节底座内；及

第二伸缩套，所述第二伸缩套连接于第一伸缩套，且可相对于所述第一伸缩套靠近或远离所述转动轴滑动，以实现伸缩的功能。

8.如权利要求6或7所述的换电系统，其特征在于，所述举升调节机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括：

支撑垫，用于支撑所述换电车辆；

支撑杆，设于所述伸缩臂的伸缩端，且可驱动支撑垫自适应移动。

9.如权利要求8所述的换电系统，其特征在于，所述换电机器人包括：

主体，具有一驱动模组，以使所述主体全向移动；

升降叉臂，设于所述主体上，以驱动电池的上升或下降。

10.如权利要求9所述的换电系统，其特征在于，所述锁止装置包括：

托盘，设于所述升降叉臂上；

锁止执行机构，设于所述托盘上，用于解锁所述换电车辆的电池；及

限位机构，设于所述托盘上，用于自适应限位不同规格的电池。