[发明专利]一种大跨度集装箱门式起重机及其工作方法

权利要求书

1.一种大跨度集装箱门式起重机，其特征在于，包括两个底盘(100)，所述底盘(100)上固定安装有升降机构(200)，所述升降机构(200)上安装有顶板(300)，所述顶板(300)上滑动安装有侧移机构(400)，两个侧移机构(400)之间固定安装有起吊机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度集装箱门式起重机，其特征在于，所述底盘(100)顶部固定安装有位移电机(101)，所述位移电机(101)输出轴端部安装有齿轮(104)，所述齿轮(104)设置于底盘(100)下方。

3.根据权利要求2所述的一种大跨度集装箱门式起重机，其特征在于，所述底盘(100)底部固定安装有导块(102)，所述导块(102)滑动连接导轨(103)，所述齿轮(104)一侧设置有齿轨(105)，所述齿轮(104)与齿轨(105)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种大跨度集装箱门式起重机，其特征在于，所述升降机构(200)包括顶升油缸(201)，所述顶升油缸(201)两侧对称安装有两个侧箱体(202)，所述顶升油缸(201)活塞杆端部连接顶板(300)下表面。

5.根据权利要求4所述的一种大跨度集装箱门式起重机，其特征在于，所述侧箱体(202)上滑动安装有连接板(203)，所述连接板(203)顶部固定连接顶板(300)底部，所述连接板(203)一侧固定安装有限位气缸(204)，所述限位气缸(204)活塞杆端部安装有限位块(205)，所述限位块(205)设置于侧箱体(202)内腔。

6.根据权利要求1所述的一种大跨度集装箱门式起重机，其特征在于，所述侧移机构(400)包括侧移架(401)，所述侧移架(401)上转动安装有若干旋转轮(402)，所述顶板(300)顶部固定安装有安装轨(403)，所述旋转轮(402)滑动连接安装轨(403)。

7.根据权利要求6所述的一种大跨度集装箱门式起重机，其特征在于，所述侧移架(401)一侧固定安装有安装罩(404)，所述安装罩(404)内转动安装有若干皮带轮(405)，若干皮带轮(405)之间通过皮带传动连接，若干皮带轮(405)与若干旋转轮(402)一一对应，所述皮带轮(405)同轴连接旋转轮(402)，所述安装罩(404)上安装有驱动电机(406)，所述驱动电机(406)输出轴连接其中一个皮带轮(405)。

8.根据权利要求1所述的一种大跨度集装箱门式起重机，其特征在于，所述起吊机构(500)包括衔接梁(501)，所述衔接梁(501)上滑动安装有吊架(502)，所述吊架(502)两侧对称安装有两个安装电机(503)，所述安装电机(503)输出轴端部安装有导轮(504)，两个导轮(504)均滑动连接衔接梁(501)，所述吊架(502)底部固定安装有固定架(505)，所述固定架(505)两侧对称安装有两个夹持气缸(506)，所述夹持气缸(506)活塞杆端部安装有夹板(507)，所述夹板(507)上安装有若干负压吸盘(508)。

9.一种大跨度集装箱门式起重机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：开启位移电机(101)，位移电机(101)输出轴带动齿轮(104)转动，齿轮(104)配合齿轨(105)带动底盘(100)水平移动，底盘(100)带动导块(102)沿导轨(103)滑动，进而调节升降机构(200)的水平位置，而后驱动电机(406)输出轴带动皮带轮(405)转动，若干皮带轮(405)通过皮带的传动同向转动，皮带轮(405)同轴带动旋转轮(402)转动，旋转轮(402)沿安装轨(403)滑动，进而调节起吊机构(500)的位置；

步骤二：吊架(502)带动固定架(505)移动至起吊物正上方，顶升油缸(201)活塞杆带动顶板(300)下降，顶板(300)带动连接板(203)下降，固定架(505)下降至起吊物位置，夹持气缸(506)活塞杆推动夹板(507)，夹板(507)上的负压吸盘(508)吸附起吊物表面，而后将起吊物吊起。