[发明专利]一种大跨度集装箱门式起重机及其工作方法

说明书

本发明公开一种大跨度集装箱门式起重机及其工作方法，包括两个底盘，所述底盘上固定安装有升降机构，所述升降机构上安装有顶板，所述顶板上滑动安装有侧移机构，两个侧移机构之间固定安装有起吊机构。本发明通过齿轮与齿轨的配合设计，可以调节升降机构、侧移机构以及起吊机构的整体位置，可以满足更大范围的起吊，通过升降机构上限位气缸与限位块的设计，在起重机起吊时，限位气缸活塞杆可以推动限位块，限位块对侧箱体内壁进行挤压，进而可以反向对连接板提供挤压力，进而通过连接板为顶板提供进一步支撑，保证起吊时整个起重机的稳定，通过负压吸盘的设置，保证对集装箱的夹持更稳定，防止集装箱在吊取时产生晃动。

技术领域

本发明涉及门式起重机设计技术领域，具体涉及一种大跨度集装箱门式起重机及其工作方法。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

现有的集装箱门式起重机的起重跨度不大，在起吊时整个起重机的稳定性无法保证，同时在吊装时需要操作人员人工将钢索绑在集装箱上，无法自动吊取集装箱，同时吊取时整个集装箱非常容易产生晃动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大跨度集装箱门式起重机及其工作方法，解决以下技术问题：(1)解决现有技术中门式起重机的起重跨度不大，同时起吊时整个起重机稳定性不高的技术问题；(2)解决现有技术中门式起重机在起吊集装箱时需要操作人员将钢索套在集装箱上，同时吊取时容易产生晃动的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种大跨度集装箱门式起重机，包括两个底盘，所述底盘上固定安装有升降机构，所述升降机构上安装有顶板，所述顶板上滑动安装有侧移机构，两个侧移机构之间固定安装有起吊机构。

进一步的，所述底盘顶部固定安装有位移电机，所述位移电机输出轴端部安装有齿轮，所述齿轮设置于底盘下方。

进一步的，所述底盘底部固定安装有导块，所述导块滑动连接导轨，所述齿轮一侧设置有齿轨，所述齿轮与齿轨相互啮合。

进一步的，所述升降机构包括顶升油缸，所述顶升油缸两侧对称安装有两个侧箱体，所述顶升油缸活塞杆端部连接顶板下表面。

进一步的，所述侧箱体上滑动安装有连接板，所述连接板顶部固定连接顶板底部，所述连接板一侧固定安装有限位气缸，所述限位气缸活塞杆端部安装有限位块，所述限位块设置于侧箱体内腔。

进一步的，所述侧移机构包括侧移架，所述侧移架上转动安装有若干旋转轮，所述顶板顶部固定安装有安装轨，所述旋转轮滑动连接安装轨。

进一步的，所述侧移架一侧固定安装有安装罩，所述安装罩内转动安装有若干皮带轮，若干皮带轮之间通过皮带传动连接，若干皮带轮与若干旋转轮一一对应，所述皮带轮同轴连接旋转轮，所述安装罩上安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接其中一个皮带轮。

进一步的，所述起吊机构包括衔接梁，所述衔接梁上滑动安装有吊架，所述吊架两侧对称安装有两个安装电机，所述安装电机输出轴端部安装有导轮，两个导轮均滑动连接衔接梁，所述吊架底部固定安装有固定架，所述固定架两侧对称安装有两个夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆端部安装有夹板，所述夹板上安装有若干负压吸盘。

进一步的，一种大跨度集装箱门式起重机的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：开启位移电机，位移电机输出轴带动齿轮转动，齿轮配合齿轨带动底盘水平移动，底盘带动导块沿导轨滑动，进而调节升降机构的水平位置，而后驱动电机输出轴带动皮带轮转动，若干皮带轮通过皮带的传动同向转动，皮带轮同轴带动旋转轮转动，旋转轮沿安装轨滑动，进而调节起吊机构的位置；