[发明专利]用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：确定目标图像中目标车位的第一轮廓；确定目标图像中障碍物的第二轮廓；根据第一轮廓以及第二轮廓，对目标车位与障碍物进行模拟三维建模，确定目标车位是否被障碍物占用；根据占用结果，输出提示信息。本实现方式可以提高车位状态判断的准确度。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着我国经济的发展，车辆市场保有量将持续增加，停车难及停车位的有效管理等问题将越来越严重。在这种时代背景下衍生出了很多智慧停车系统，其中基于视频方式的抓拍设备受到了大家的广泛关注。采用视频的方式可以很好的解决停车和支付问题，但车位是否占用和停车诱导等功能却显得差强人意。因为当前车位状态监管在2D空间判断，如果车辆停靠不规范，就会造成状态监管不准确，平台得到的车位状态就不准确。

发明内容

本公开提供了一种用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种用于输出信息的方法，包括：确定目标图像中目标车位的第一轮廓；确定目标图像中障碍物的第二轮廓；根据第一轮廓以及第二轮廓，对目标车位与障碍物进行模拟三维建模，确定目标车位是否被障碍物占用；根据占用结果，输出提示信息。

根据第二方面，提供了一种用于输出信息的装置，包括：第一轮廓确定单元，被配置成确定目标图像中目标车位的第一轮廓；第二轮廓确定单元，被配置成确定目标图像中障碍物的第二轮廓；模拟三维建模单元，被配置成根据第一轮廓以及第二轮廓，对目标车位与障碍物进行模拟三维建模，确定目标车位是否被障碍物占用；信息输出单元，被配置成根据占用结果，输出提示信息。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，上述指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所描述的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所描述的方法。

根据第五方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所描述的方法。

根据本公开的技术可以通过对图像中车位的轮廓和障碍物的轮廓进行三维建模，从而能够在三维场景中判断车位是否被障碍物占用，提高车位状态判断的准确率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于输出信息的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的用于输出信息的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于输出信息的方法的另一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于输出信息的方法的又一个实施例的流程图；

图6是根据本公开的用于输出信息的方法的一个实施例中对第一轮廓以及第二轮廓进行模拟三维建模的流程图；

图6a为图6所示实施例中世界坐标系中各点投影到xy平面的位置关系图；

图6b为图6所示实施例中图像坐标系中各点的位置关系图；