[发明专利]一种自动化骰子移印设备

权利要求书

1.一种自动化骰子移印设备，应用于向骰子（8）的六个面移印相应的点数，其特征在于，包括，

转位台（1），转位台（1）为九边形，九条边分别对应着九个相应的工位；

夹具（3），夹具（3）具有八个，八个夹具分别设置在转位台（1）的八条边；

换向装置（5），换向装置（5）的数量与夹具（3）的数量相同且一一对应，换向装置（5）安装在转位台（1）上，夹具（3）可旋转的安装在换位夹具（3）的工作端；

移印装置（4），移印装置（4）设置在转位台（1）的旁侧并且对应一个工位上；

上料装置（2），上料装置（2）设置在转位台（1）的旁侧并且对应一个工位上；

下料装置（6），下料装置（6）设置在转位台（1）旁侧并且对应一个工位上；

收集框（7），收集框（7）设置在下料装置（6）远离转位台（1）的一侧，

转位台（1）包括，

回转台（1a）；

第一驱动电机（1b），第一驱动电机（1b）固定安装在回转台（1a）上；

工作台（1c），工作台（1c）固定安装在回转台（1a）上，

上料装置（2）包括，

上料装置机架（2a）；

上料机器人（2b），上料机器人（2b）固定安装在上料装置机架（2a）上；

薄型带式传输机（2c）,薄型带式传输机（2c）固定安装在上料装置机架（2a）上，

上料机器人（2b），包括，

第一直线驱动器（2b1），第一直线驱动器（2b1）水平固定安装在上料装置机架（2a）上；

第二直线驱动器（2b2），第二直线驱动器（2b2）竖直固定安装在上料装置机架（2a）上；

上料机械手安装板（2b3），上料机械手安装板（2b3）固定安装在第二直线驱动器（2b2）上；

上料机械手（2b4），上料机械手（2b4）通过安装板竖直固定安装在第二直线驱动器（2b2）上，

薄型带式传输机包括，

传输机机架（2c6）；

第二驱动电机（2c1），第二驱动电机（2c1）固定安装在传输机机架（2c6）上；

第一带轮（2c2），第一带轮（2c2）安装在第二驱动电机（2c1）的输出端上；

第二带轮（2c3），第二带轮（2c3）旋转固定安装在传输机机架（2c6）上；

皮带（2c4），皮带（2c4）安装在第一带轮（2c2）和第二带轮（2c3）上，

薄型带式传输机（2c）包括对称设置在传输机机架（2c6）上的两个限位挡块（2c5），限位挡块（2c5）之间的距离等于骰子（8）的长度大小，

移印装置（4）包括，

移印装置机架（4a）；

第一滑轨（4b），第一滑轨（4b）设置在移印装置机架（4a）上；

第一滑块（4c），第一滑块（4c）可滑动的设置在第一滑轨（4b）上；

第三直线驱动器（4d），第三直线驱动器（4d）固定安装在移印装置机架（4a）上，其驱动端与第一滑块（4c）固定连接；

第四直线驱动器支撑架（4e），第四直线驱动器支撑架（4e）固定安装在第一滑块（4c）上；

橡皮（4f），橡皮（4f）材质为易吸水橡胶材质；

第四直线驱动器（4g），第四直线驱动器（4g）固定安装在第四直线驱动器支撑架（4e）上，其驱动端与橡皮（4f）固定连接；

颜料盘（4h），颜料盘（4h）上设置有油印区（4h1），油印区（4h1）内有放置的颜料，颜料盘（4h）固定安装在第一滑轨（4b）上，

换向装置包括，

换向装置机架（5a），换向装置机架（5a）上设置有轴套（5a1），轴套（5a1）与设置在夹具（3）上的转轴（3a）旋转连接，换向装置机架（5a）固定安装在转位台（1）上；

第三驱动电机（5b），第三驱动电机（5b）固定安装在换向装置机架（5a）上，其驱动端旋转安装在夹具（3）上，

下料装置（6）包括，

下料装置机架（6b）；

下料机器人（6a），下料机器人（6a）安装在下料装置机架（6b）上，

下料机器人（6a）包括对称水平安装在下料装置机架（6b）的第五直线驱动器（6a1）和第六直线驱动器（6a3）；

第五气缸滑台（6a2）和第六气缸滑台（6a4），第五气缸滑台（6a2）和第六气缸滑台（6a4）分别竖直安装在第五直线驱动器（6a1）和第六直线驱动器（6a3）上；

第七直线驱动器（6a5），第七直线驱动器（6a5）一端固定安装在第五气缸滑台（6a2）上，另一端安装在第六气缸滑台（6a4）上；

下料机械手安装板（6a6），下料机械手安装板（6a6）固定安装在第七直线驱动器（6a5）上；

下料机械手（6a7），下料机械手（6a7）固定安装在下料机械手安装板（6a6）上。