[发明专利]一种自动化骰子移印设备

说明书

本发明涉及移印设备领域，具体是涉及一种自动化骰子移印设备，包括转位台、上料装置、夹具、移印装置、换向装置、下料装置和收集框；本发明通过上料装置实现骰子上料，再通过转位台转换工位，再通过夹具加紧骰子，再通过移印装置进行骰子上色，再通过换向装置和人工翻面实现骰子翻面上色，再通过下料装置将骰子收集到收集框中。解决了自动化骰子移印设备自动移印的技术问题。

技术领域

本发明涉及移印设备领域，具体是涉及一种自动化骰子移印设备。

背景技术

现有的骰子移印设备，往往需要人工上料和人工下料且印色完骰子一面后往往需要人工将骰子翻面进行下一步印色。

上述设备虽实现骰子的移印，但这种设备往往需要根据工人的实际生产经验来判断加工完成情况，大大的加重了工人的负担且实际生产效率不高，所以需要一种自动化骰子移印设备，以完成骰子自动化印色。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种自动化骰子移印设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动化骰子移印设备，应用于向骰子的六个面移印相应的点数，包括，

转位台，转位台为九边形，九条边分别对应着九个相应的工位；

夹具，夹具具有八个，八个夹具分别设置在转位台的八条边；

换向装置，换向装置的数量与夹具的数量相同且一一对应，换向装置安装在转位台上，夹具可旋转的安装在换位夹具的工作端；

移印装置，移印装置设置在转位台的旁侧并且对应一个工位上；

上料装置，上料装置设置在转位台的旁侧并且对应一个工位上；

下料装置，下料装置设置在设置在转位台旁侧并且对应一个工位上；

收集框，收集框设置在下料装置远离转位台的一侧。

优选的，转位台包括，

回转台；

第一驱动电机，第一驱动电机固定安装在回转台上；

工作台，工作台固定安装在回转台上。

优选的，上料装置包括，

上料装置机架；

上料机器人，上料机器人固定安装在上料装置机架上

薄型带式传输机,薄型带式传输机固定安装在上料装置机架上。

优选的，上料机器人，包括，

第一直线驱动器，第一直线驱动器水平固定安装在上料装置机架上；

第二直线驱动器，第二直线驱动器竖直固定安装在上料装置机架上；

上料机械手安装板，上料机械手安装板固定安装在第二直线驱动器上；

上料机械手，上料机械手通过安装板竖直固定安装在第二直线驱动器上。

优选的，薄型带式传输机包括，

传输机机架；

第二驱动电机，第二驱动电机固定安装在传输机机架上；

第一带轮，第一带轮安装在第二驱动电机的输出端上；

第二带轮，第二带轮旋转固定安装在传输机机架上，；

皮带，皮带安装在第一带轮和第二带轮上。

优选的，薄型带式传输机包括对称设置在传输机机架上的两个限位挡块，限位挡块之间的距离等于骰子的长度大小。