[发明专利]一种运输装置及箱梁运输方法

权利要求书

1.一种运输装置，其特征在于，包括：牵引车（100）和板车（200）；

所述牵引车（100）上端中部设置有可沿所述牵引车（100）宽度方向移动的第一滑台（101），所述牵引车（100）的长度方向的两侧均设置有第一侧支杆（102），两所述第一侧支杆（102）关于所述牵引车（100）的长度方向对称设置，所述第一侧支杆（102）中部与所述牵引车（100）铰接；

所述牵引车（100）下端设置有第一直线驱动器（103），所述第一直线驱动器（103）一端与一所述第一侧支杆（102）下端铰接，所述第一直线驱动器（103）另一端与另一所述第一侧支杆（102）下端铰接，且所述第一直线驱动器（103）可沿所述牵引车（100）的高度方向和宽度方向移动；

所述板车（200）上端中部设置有可沿所述板车（200）宽度方向移动的第二滑台（201），所述板车（200）的长度方向的两侧均设置有第二侧支杆（202），两所述第二侧支杆（202）关于所述板车（200）的长度方向对称设置，所述第二侧支杆（202）中部与所述板车（200）铰接；

所述板车（200）下端设置有第二直线驱动器（203），所述第二直线驱动器（203）一端与一所述第二侧支杆（202）下端铰接，所述第二直线驱动器（203）另一端与另一所述第二侧支杆（202）下端铰接，且所述第二直线驱动器（203）可沿所述板车（200）的高度方向和宽度方向移动；

所述牵引车（100）前端设置有前支杆（105）和第三直线驱动器（104），所述前支杆（105）中部与所述牵引车（100）前端铰接，所述第三直线驱动器（104）一端与所述前支杆（105）下端铰接，所述第三直线驱动器（104）另一端与所述牵引车（100）铰接；

所述牵引车（100）设置有驾驶椅（106），所述驾驶椅（106）通过至少一个压缩弹簧（107）与所述牵引车（100）相连，所述牵引车（100）设置有可沿所述牵引车（100）长度方向移动的限位件（108），所述限位件（108）用于限制所述压缩弹簧（107）回弹；

所述限位件（108）远离所述压缩弹簧（107）的一端设置有拨动部（109），所述拨动部（109）位于所述前支杆（105）下端向所述牵引车（100）后端移动的路径上，且通过所述前支杆（105）下端向所述牵引车（100）后端的移动带动所述限位件（108）向所述牵引车（100）后端移动解除限位件（108）对所述压缩弹簧（107）的限制。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一侧支杆（102）、所述第二侧支杆（202）和所述前支杆（105）上端均设置有用于挤压箱梁壁的辊轴，所述辊轴外套设有橡塑支撑垫。

3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一直线驱动器（103）、所述第二直线驱动器（203）和所述第三直线驱动器（104）均为液压缸。

4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述驾驶椅（106）下端设置有伸缩杆（110），所述压缩弹簧（107）套设在所述伸缩杆（110）外，所述伸缩杆（110）一端与所述驾驶椅（106）固定连接，所述伸缩杆（110）另一端与所述牵引车（100）固定连接。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述伸缩杆（110）设置有两根，两所述伸缩杆（110）外分设于所述牵引车（100）宽度方向的两侧，两所述伸缩杆（110）上端的与横杆（111）相对应的端部连接，所述驾驶椅（106）固定在所述横杆（111）上。

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括多个第三侧支杆（300），所述第三侧支杆（300）上端铰接有卡槽体（301），所述卡槽体（301）用于卡接箱梁翼缘板，所述卡槽体（301）一侧壁设置有紧固螺栓（302），所述第三侧支杆（300）下端铰接有侧支座（303）。

7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述第三侧支杆（300）沿所述第三侧支杆（300）长度方向设置有多个反光标（304）。

8.一种箱梁运输方法，基于权利要求1-7中任意一项所述的运输装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据箱梁的长度将所述牵引车（100）和所述板车（200）间隔设置，并使所述牵引车（100）长度方向和所述板车（200）长度方向共线；

S2、将箱梁的端部对应吊装在所述第一滑台（101）上和所述第二滑台（201）上；

S3、同时伸长所述第一直线驱动器（103）和所述第二直线驱动器（203），以将两所述第一侧支杆（102）上端的辊轴按照设定的力矩抵靠在箱梁前端相应腹板的外侧、将两所述第二侧支杆（202）上端的辊轴按照设定的力矩抵靠在箱梁后端相应腹板的外侧，使箱梁重心位于所述牵引车（100）长度方向的中心线上方，以通过两所述第一侧支杆（102）、两所述第二侧支杆（202）同时夹持箱梁的前端和后端；

S4、收缩第三直线驱动器（104）将前支杆（105）上端的辊轴按照设置的力抵靠在箱梁前端；

S5、在箱梁翼缘板一侧沿箱梁长度方向至少间隔卡设两根第三支杆，并通过紧固螺栓（302）固定卡槽体（301）；

S6、在箱梁翼缘板另一侧沿箱梁长度方向至少间隔卡设两根第三支杆，并通过紧固螺栓（302）固定卡槽体（301）；

S7、通过所述牵引车（100）带动箱梁和所述板车（200）向指定地点移动。