[发明专利]在视频画面上进行立体测量的方法、装置、终端设备

权利要求书

1.一种在视频画面上进行立体测量的方法，包括：

获取待处理的目标图像，其中，所述目标图像为摄像机视频画面；

获取用户确定的目标像素点坐标集合，其中，所述目标像素点坐标集合包括目标底轮廓像素点坐标集合、目标顶点坐标和目标底中心点坐标；

基于所述目标顶点坐标和所述目标底中心点坐标，确定物理高度；

基于所述目标底轮廓像素点坐标集合，确定目标截面积；

将所述物理高度和所述目标截面积的乘积确定为目标体积；

将所述目标体积发送至目标终端设备以用于信号输出；

其中，所述基于所述目标底轮廓像素点坐标集合，确定目标截面积，包括：

对于所述目标底轮廓像素点坐标集合中的每个目标底轮廓像素点，根据该目标底轮廓像素点和预先确定的地球表面参数集合，确定该目标底轮廓像素点的三维交点坐标，以得到三维交点坐标集合，其中，所述地球表面参数集合包括地球球心坐标和地球半径；

对于所述三维交点坐标集合中的每个三维交点坐标，将该三维交点坐标转换为地理三维交点坐标，以得到地理三维交点坐标集合；

基于所述地理三维交点坐标集合，确定所述目标截面积。

2.根据权利要求1所述的方法，所述目标像素点坐标集合用于表征目标物体在所述目标图像中的位置，所述目标像素点坐标集合中的目标像素点坐标为三维坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述目标顶点坐标和所述目标底中心点坐标，确定物理高度，包括：

根据所述目标底中心点坐标和预先确定的摄像机底中心坐标，确定物理距离；

根据所述物理距离和预先确定的摄像机高度，确定视角参数；

根据所述视角参数、所述目标顶点坐标和所述目标底中心点坐标，确定所述物理高度。

4.根据权利要求3所述的方法，所述将该三维交点坐标转换为地理三维交点坐标，包括：

利用下式，基于该三维交点坐标，生成所述地理三维交点坐标：

其中，(u，v，w)为该三维交点坐标，(X，Y，Z)为所述地理三维交点坐标，R为旋转矩阵，t为平移矩阵，s为预先确定的摄像机深度值，R、t分别为预先确定的摄像机参数，M为预先确定的摄像机参数矩阵。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，所述目标图像的拍摄角度包括以下之一：水平拍摄角度、仰视拍摄角度和俯视拍摄角度。

6.一种在视频画面上进行立体测量的装置，包括：

第一获取单元，被配置成获取待处理的目标图像，其中，所述目标图像为摄像机视频画面；

第二获取单元，被配置成获取用户确定的目标像素点坐标集合，其中，所述目标像素点坐标集合包括目标底轮廓像素点坐标集合、目标顶点坐标和目标底中心点坐标；

第一确定单元，被配置成基于所述目标顶点坐标和所述目标底中心点坐标，确定物理高度；

第二确定单元，被配置成基于所述目标底轮廓像素点坐标集合，确定目标截面积；

第三确定单元，被配置成将所述物理高度和所述目标截面积的乘积确定为目标体积；

输出单元，被配置成将所述目标体积发送至目标终端设备以用于信号输出；

其中，所述第二确定单元，进一步被配置成：对于所述目标底轮廓像素点坐标集合中的每个目标底轮廓像素点，根据该目标底轮廓像素点和预先确定的地球表面参数集合，确定该目标底轮廓像素点的三维交点坐标，以得到三维交点坐标集合，其中，所述地球表面参数集合包括地球球心坐标和地球半径；对于所述三维交点坐标集合中的每个三维交点坐标，将该三维交点坐标转换为地理三维交点坐标，以得到地理三维交点坐标集合；基于所述地理三维交点坐标集合，确定所述目标截面积。

7.一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。