[发明专利]在视频画面上进行立体测量的方法、装置、终端设备

说明书

本公开的实施例公开了在视频画面上进行立体测量的方法、装置、终端设备。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理的目标图像，其中，目标图像为摄像机视频画面；获取用户确定的目标像素点坐标集合，其中，目标像素点坐标集合包括目标底轮廓像素点坐标集合、目标顶点坐标和目标底中心点坐标；基于目标顶点坐标和目标底中心点坐标，确定物理高度；基于目标底轮廓像素点坐标集合，确定目标截面积；将物理高度和目标截面积的乘积确定为目标体积；将目标体积发送至目标终端设备以用于信号输出。该方法直接在摄像机中的视频画面测量目标像素点坐标集合对应的物体的体积，避免了空间矫形处理，简化了处理流程，提高了信号输出的准确度。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及在视频画面上进行立体测量的方法、装置、终端设备。

背景技术

空间量测与计算是指对地理信息系统中各种空间目标的基本参数进行量算与分析，如空间目标的位置、距离、周长、面积、体积、曲率、空间形态以及空间分布等。空间量测与计算是地理信息系统中获取地理空间信息的基本手段，所获得的基本空间参数是进行复杂空间分析、模拟与决策制定的基础。在现有技术中，只涉及在二维地图模型中进行测距，测面积操作，以及在三维地图模型中，进行高度测量操作，还没有在实时视频中直接进行测高的操作，也没有在实时视频中直接测算目标体积的操作。

然而，当在视频中获取空间目标体积时，经常会存在如下技术问题：现有技术无法在视频上测量目标的高度，在视频上绘制高度线，只能按照路程距离计算，并没有考虑其空间投影等因素，因为视频画面是有空间立体属性和画面畸变属性的，高度不等同于长度，是有区别的，用长度值表示高度，最终生成的目标体积往往误差很大。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了在视频画面上进行立体测量的方法、装置、终端设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种在视频画面上进行立体测量的方法，该方法包括：获取待处理的目标图像，其中，目标图像为摄像机视频画面；获取用户确定的目标像素点坐标集合，其中，目标像素点坐标集合包括目标底轮廓像素点坐标集合、目标顶点坐标和目标底中心点坐标；基于目标顶点坐标和目标底中心点坐标，确定物理高度；基于目标底轮廓像素点坐标集合，确定目标截面积；将物理高度和目标截面积的乘积确定为目标体积；将目标体积发送至目标终端设备以用于信号输出。

第二方面，本公开的一些实施例提供了在视频画面上进行立体测量的装置，该装置包括：第一获取单元，被配置成获取待处理的目标图像，其中，目标图像为摄像机视频画面；第二获取单元，被配置成获取用户确定的目标像素点坐标集合，其中，目标像素点坐标集合包括目标底轮廓像素点坐标集合、目标顶点坐标和目标底中心点坐标；第一确定单元，被配置成基于目标顶点坐标和目标底中心点坐标，确定物理高度；第二确定单元，被配置成基于目标底轮廓像素点坐标集合，确定目标截面积；第三确定单元，被配置成将物理高度和目标截面积的乘积确定为目标体积；输出单元，被配置成将目标体积发送至目标终端设备以用于信号输出。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一的方法。