[发明专利]一种钻杆生产用上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种钻杆生产用上料装置，其特征在于，包括：

钻杆箱(12)，用于存储原料；

阶梯式上料机构，用于抬升原料；

限位组件，置于钻杆箱(12)内；

其中，

所述限位组件包括：

第一活动板(9)，可伸缩的置于所述钻杆箱(12)内且可阻挡原料；

第二活动板(91)，可伸缩的置于所述钻杆箱(12)内且可阻挡原料；

所述第一活动板(9)可置于倒数第二根原料与倒数第三根原料之间，

所述第二活动板(91)可置于倒数第二根原料与最后一根原料之间。

2.根据权利要求1所述一种钻杆生产用上料装置，其特征在于，所述阶梯式上料机构包括若干上料单元，所述上料单元包括支撑架和驱动所述支撑架动作的驱动装置，所述支撑架包括高低设置的第一机架(2)与第二机架(3)，所述第一机架(2)与第二机架(3)均包括：

第一固定框架(27)；

第二固定框架(28)，与第一固定框架(27)相对设置；

导向框架(29)，置于第一固定框架(27)与第二固定框架(28)之间；

支撑板(291)，上端倾斜设置，用于输送原料；

其中，

所述第一固定框架(27)的上下两端分别设有第一链轮(21)与第二链轮(22)，第一链轮(21)与第二链轮(22)之间设有第一传动链条(271)，

所述第二固定的框架的上下两端分别设有第三链轮(23)与第四链轮(24)，第三链轮(23)与第四链轮(24)之间设有第二传动链条(281)，

所述第一传动链条(271)与第二传动链条(281)共同连接支撑板(291)，

所述第二链轮(22)与第四链轮(24)通过所述驱动装置驱动转动。

3.根据权利要求2所述的一种钻杆生产用上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机(4)；

减速机(41)，连接驱动电机(4)；

曲轴(42)，连接减速机(41)；

第一齿轮(25)，置于第一机架(2)的第二链轮(22)上且同轴设置；

第二齿轮(26)，置于第一机架(2)的第四链轮(24)上且同轴设置；

第三齿轮，置于第二机架(3)的第二链轮(22)上且同轴设置；

第四齿轮，置于第二机架(3)的第四链轮(24)上且同轴设置；

其中，

所述曲轴(42)包括第一连杆(43)轴颈(421)与第二连杆(44)轴颈(422)，第一连杆(43)轴颈(421)与第二连杆(44)轴颈(422)错位对称设置，

所述第一连杆(43)轴颈(421)连接有第一连杆(43)，第一连杆(43)连接有第一导向杆(431)，第一导向杆(431)连接有第一齿条(46)，

所述第二连杆(44)轴颈(422)连接有第二连杆(44)，第二连杆(44)连接有第二导向杆(441)，第二导向杆(441)连接有第二齿条(47)，

所述第一齿条(46)与第一齿轮(25)、第二齿轮(26)啮合，

所述第二齿条(47)与第三齿轮、第四齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种钻杆生产用上料装置，其特征在于，还包括导向架(45)，所述导向架(45)上设有：

第一导向槽(451)，容纳所述第一导向杆(431)；

第二导向槽(452)，容纳所述第二导向杆(441)。