[发明专利]一种钻杆生产用上料装置及其上料方法

说明书

本发明公开了一种钻杆加工设备，尤其涉及一种钻杆生产用上料装置及其上料方法，包括钻杆箱和阶梯式上料机构，钻杆箱存储原料，阶梯式上料机构将钻杆箱内的原料向上抬升进行上料。钻杆箱朝向阶梯式上料机构倾斜设置，使钻杆箱的内原料能够在重力作用下朝向阶梯式上料机构自行滚动，钻杆箱内设有第一活动板与第二活动板，第一活动板可置于倒数第二根原料与倒数第三根原料之间，第二活动板可置于倒数第二根原料与最后一根原料之间，使原料能够被第一活动板与第二活动板临时阻挡，使原料在滚轮至阶梯式上料机构时能够保证顺序，从而保证上料效率。

技术领域

本发明属于钻杆加工设备技术领域，尤其涉及一种钻杆生产用上料装置及其上料方法。

背景技术

钻杆是钻井的主要工具，要求钻杆能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在钻杆原料管材上料时，现有的上料方法大多还是采用人工上料的方法，劳动强度较大且效率较低。

申请号为202010434783.X的中国发明专利公开了一种钻杆加工自动上料系统及方法，包括机架、钻杆箱、阶梯分料装置、缓冲装置和定位装置；且上述各部件上均设有传感器。该发明系统实现了钻杆机械加工时钻杆自动分料排料功能，稳定可靠的自动上料系统可以有效的降低工人劳动强度，提高生产效率，同时也降低了工人工作时可能带来的安全风险。

上述钻杆上料系统中，钻杆箱内的原料转移至阶梯分料装置时较为混乱，使用重力作用下原料的自然坠落滚轮使原料从而钻杆箱翻滚至阶梯分料装置上，当原料较多时原料之间会产生挤压，钻杆箱与阶梯分料装置的连接处产生拥挤，影响上料的顺畅，导致上料效率下降。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种高效上料的钻杆生产用上料装置。

本发明的目的是这样实现的：一种钻杆生产用上料装置，包括钻杆箱和阶梯式上料机构，钻杆箱存储原料，阶梯式上料机构将钻杆箱内的原料向上抬升进行上料。钻杆箱朝向阶梯式上料机构倾斜设置，使钻杆箱的内原料能够在重力作用下朝向阶梯式上料机构自行滚动，钻杆箱内设有第一活动板与第二活动板，第一活动板可置于倒数第二根原料与倒数第三根原料之间，第二活动板可置于倒数第二根原料与最后一根原料之间，使原料能够被第一活动板与第二活动板临时阻挡，使原料在滚轮至阶梯式上料机构时能够保证顺序，从而保证上料效率。

本技术方案中，上料单元包括支撑架和驱动装置，支撑架由高低设置的第一机架和第二机架构成，第一机架与第二机架均包括相对设置的第一固定框架和第二固定框架，第一固定框架与第二固定框架之间设置导向框架，导向框架上设置承载原料钢管的支撑板。驱动装置驱动第二链轮和第四链轮的转动，第二链轮驱动第一传动链条移动，第四链轮驱动第二传动链条移动，第一传动链条与第二传动链条通过连接器连接支撑板，从而带动支撑板的移动，通过改变第二链轮和第四链轮的旋转方向能够使支撑板上下移动。

进一步的，驱动电机连接减速机，减速机连接曲轴，曲轴包括第一连接轴颈和第二连杆轴颈，第一连杆轴颈与第二连杆轴颈错位对称，使第一连杆轴颈和第二连杆轴颈旋转角度相差180°，第一连杆轴颈连接第一连杆，第二连杆轴颈连接第二连杆，第一连杆连接第一导向杆，第二连杆连接第二导向杆。曲轴旋转时由于第一连杆轴颈和第二连杆轴颈旋转角度相差180°，当第一连杆后拉时第二连杆前推，使第一导向杆回缩而第二导向杆伸出，第一导向杆连接第一齿条，第二导向杆连接第二齿条，使第一齿条与第二齿条作方向相反的往复直线运动，从而使第一机架上的支撑板与第二机架上的支撑板运动方向相反。

进一步的，导向架上设置第一导向槽与第二导向槽，第一导向杆设置在第一导向槽内，第二导向杆设置在第二导向槽内，能够保证导向杆的移动方向，防止导向杆移动发生偏差，防止齿条与齿轮磨损的加剧，保证使用寿命。