[发明专利]一种移位助行减重装置

权利要求书

1.一种移位助行减重装置，其特征在于，包括移动底座(10)、支撑架(20)、支撑高度平行可调的腋下承载机构(30)，所述支撑架(20)设置在所述移动底座(10)上，所述腋下承载机构(30)设置在所述支撑架(20)上端。

2.根据权利要求1所述的一种移位助行减重装置，其特征在于，所述腋下承载机构(30)包括第一机架(301)、第一连接杆(302)、第二连接杆(303)、第一连杆(304)、第一线性致动器(305)以及设置在第一连杆(304)上的两根腋下支撑杆(306)，所述第一机架(301)设置在所述支撑架(20)的上端，所述第一连接杆(302)、第二连接杆(303)的首端各自铰接在第一机架(301)上，第一连接杆(302)、第二连接杆(303)的末端各自铰接在第一连杆(304)上，所述第一线性致动器(305)的一端铰接在所述支撑架(20)或第一机架(301)上，另一端铰接在第一连接杆(302)或第二连接杆(303)的中部，所述第一机架(301)、第一连接杆(302)、第二连接杆(303)和第一连杆(304)构成平行四边形机构。

3.根据权利要求2所述的一种移位助行减重装置，其特征在于，所述第一机架(301)上铰接有与第一机架(301)构成转动副的连接件(3001)，所述第一连接杆(302)、第二连接杆(303)的首端各自铰接在所述连接件(3001)上，所述第一机架(301)与所述连接件(3001)之间设置有调节组件用以调整连接件(3001)与第一机架(301)之间的角度，以此改变腋下支撑杆(306)与水平面之间的角度。

4.根据权利要求3所述的一种移位助行减重装置，其特征在于，所述调节组件包括与所述连接件(3001)构成转动副的T型螺栓(3002)，所述T型螺栓(3002)的螺杆段穿过所述第一机架(301)上设置的转轴，并设有与T型螺栓匹配的调整螺母(3003)。

5.根据权利要求2所述的一种移位助行减重装置，其特征在于，两根所述腋下支撑杆(306)在所述第一连杆(304)上的间距可调，具体在所述第一连杆(304)上设置具有正反向螺纹的螺纹杆，两根所述腋下支撑杆(306)分别螺纹连接在所述螺纹杆的两端。

6.根据权利要求1所述的一种移位助行减重装置，其特征在于，在所述腋下承载机构(30)的下方还设置有可折叠承载座机构(40)，其包括第二机架(401)、第三连接杆(402)、第四连接杆(403)、第二连杆(404)、第二线性致动器(405)以及设置在所述第二连杆(404)上的承载座(406)，所述第二机架(401)设置在所述支撑架(20)上，所述第三连接杆(402)、第四连接杆(403)的首端各自铰接在第二机架(401)上，末端各自铰接在第二连杆(404)上，所述第二线性致动器(405)的一端铰接在所述支撑架(20)或所述第二机架(401)上,另一端铰接在第三连接杆(402)或第四连接杆(403)的中部，所述第二机架(401)、第三连接杆(402)、第四连接杆(403)和第二连杆(404)构成平行四边形机构。

7.根据权利要求1所述的一种移位助行减重装置，其特征在于，所述移动底座(10)具有与所述支撑架(20)连接的基座(101)以及与所述基座(101)构成移动副的至少两个承载底座，两个承载底座之间间距随调。

8.根据权利要求7所述的一种移位助行减重装置，其特征在于，所述基座(101)的两侧设有两个承载底座，分别为第一承载底座(102)和第二承载底座(103)，所述第一承载底座(102)、第二承载底座(103)与基座(101)或支撑架(20)之间设置一个或多个线性致动器。

9.根据权利要求8所述的一种移位助行减重装置，其特征在于，所述第一承载底座(102)和第二承载底座(103)的侧部各自一体式设有辅助滑动部件(107)，各所述辅助滑动部件(107)通过滑动轴承与基座(101)构成移动副。

10.根据权利要求8或9所述的一种移位助行减重装置，其特征在于，所述第一承载底座(102)和第二承载底座(103)的底部还设置有定向轮和/或万向轮和/或电动轮，所述定向轮和/或万向轮和/或电动轮中至少有一或两个带有刹车机构。