[发明专利]用于电机控制器的控制方法、电机控制器及电动车用电机

权利要求书

1.一种用于电机控制器的控制方法，其特征在于，所述电机控制器执行的任务包括前台任务和后台任务，所述前台任务的响应优先级高于所述后台任务的响应优先级，所述前台任务包括多个中断任务，每个后台任务均被划分为多个弹出式中断任务，每个所述弹出式中断任务均设置有标志位，每个后台任务的多个弹出式中断任务之间设置标志指引，所述用于电机控制器的控制方法包括：

在执行所述前台任务的间歇判断弹出式中断任务的标志位是否有效；

若弹出式中断任务的标志位有效，则执行该弹出式中断任务，并在执行完后退出该弹出式中断任务；

若该弹出式中断任务的标志位无效，则退出该弹出式中断任务。

2.根据权利要求1所述的用于电机控制器的控制方法，其特征在于，所述在执行所述前台任务的间歇判断弹出式中断任务的标志位是否有效，包括：

在执行所述前台任务的间隙判断当前弹出式中断任务的标志位是否有效；或者，

在执行所述前台任务的间隙根据所述标志指引进入到下一个弹出式中断任务，并判断下一个弹出式中断任务的标志位是否有效。

3.根据权利要求2所述的用于电机控制器的控制方法，其特征在于，若弹出式中断任务的标志位有效，则执行该弹出式中断任务，并在执行完后退出该弹出式中断任务，包括：

针对同一个后台任务的多个弹出式中断任务：

若当前弹出式中断任务的标志位有效，则将当前弹出式中断任务的变量减1后退出当前弹出式中断任务；

若下一个弹出式中断任务的标志位有效，则将下一个弹出式中断任务的变量减1后退出下一个弹出式中断任务。

4.根据权利要求3所述的用于电机控制器的控制方法，其特征在于，若弹出式中断任务的标志位有效，则执行该弹出式中断任务，并在执行完后退出该弹出式中断任务，包括：

若当前弹出式中断任务的标志位有效，将当前弹出式中断任务的变量减1后为0时，则将当前弹出式中断任务的标志位设置为失效，并将下一个弹出式中断任务的标志位设置为有效。

5.根据权利要求1所述的用于电机控制器的控制方法，其特征在于，所述后台任务包括童锁按钮长按任务，所述童锁按钮长按任务能够被划分为：童锁执行弹出式中断任务、童锁延时常量弹出式中断任务、童锁延时步骤1弹出式中断任务和童锁延时步骤2弹出式中断任务。

6.根据权利要求1所述的用于电机控制器的控制方法，其特征在于，所述后台任务包括低电量报警灯光显示任务，所述低电量报警灯光显示任务能够被划分为：低电量报警灯光显示弹出式中断认为、当前灯光开弹出式中断任务、当前灯光灭弹出式中断任务、灯光开启时长弹出式中断任务和灯光熄灭时长弹出式中断任务。

7.一种电机控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和处理器通信连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于加载并执行所述计算机程序以实现权利要求1至6中任意一下所述的用于电机控制器的控制方法。

8.一种电动车用电机，其特征在于，包括权利要求7所述的电机控制器。

9.根据权利要求8所述的电动车用电机，其特征在于，所述电机控制器包括单片机。