[发明专利]网框转移用龙门机械手

权利要求书

1.一种网框转移用龙门机械手，包括龙门架、XZ轴移载模组、Y轴移载模组及装配于所述Y轴移载模组之输出端的网框上下料机构，所述XZ轴移载模组装配于所述龙门架，所述XZ轴移载模组的输出端与所述Y轴移载模组装配连接，所述XZ轴移载模组驱使所述Y轴移载模组连同所述网框上下料机构在所述龙门架上做XZ轴的移动，其特征在于，所述网框上下料机构包含机构框架及在所述机构框架上彼此朝向相反的各用于真空吸附网框的第一真空吸头和第二真空吸头，所述Y轴移载模组沿X轴方向分别布置于所述机构框架相对的左右两侧旁，所述Y轴移载模组包含Y轴电机、用于形成输出端的绕设回转件及沿Y轴方向呈一前一后隔开且对齐布置的第一转轮和第二转轮，所述绕设回传件绕设于所述第一转轮和第二转轮并绕所述第一转轮和第二转轮做回转运动，所述Y轴电机驱使所述绕设回转件做回转运动，左右两侧的所述第一转轮之间通过一同步轴固定在一起，所述机构框架的左右两侧各与同一侧中的所述绕设回转件固定连接。

2.根据权利要求1所述的网框转移用龙门机械手，其特征在于，所述同步轴及Y轴电机各位于所述机构框架的前方，所述第一真空吸头和第二真空吸头各为多个且沿着所述机构框架的外边框排列。

3.根据权利要求2所述的网框转移用龙门机械手，其特征在于，所述Y轴移载模组还包含涨紧轮，所述Y轴电机的输出轴固定地套装有一位于所述第一转轮对应下方或上方的驱动轮，所述绕设回转件还绕设于所述驱动轮，所述涨紧轮从后方抵压于所述绕设回转件的外部，以使所述绕设回转件夹于所述涨紧轮与所述第一转轮之间。

4.根据权利要求3所述的网框转移用龙门机械手，其特征在于，所述第一转轮、第二转轮、驱动轮及涨紧轮各为带轮，所述绕设回转件为皮带；或者，所述第一转轮、第二转轮、驱动轮及涨紧轮各为链轮，所述绕设回转件为链条。

5.根据权利要求1所述的网框转移用龙门机械手，其特征在于，所述XZ轴移载模组包含X轴移载模组和Z轴移载模组，所述X轴移载模组装配于所述龙门架，所述Z轴移载模组装配于所述X轴移载模组的输出端，所述Y轴移载模组装配于所述Z轴移载模组的输出端。

6.根据权利要求5所述的网框转移用龙门机械手，其特征在于，所述X轴移载模组包含X轴电机及用于形成输出端的X轴滑座，所述X轴电机通过带传动、链传动、丝杆丝母传动或齿轮传动去驱使所述X轴滑座滑移。

7.根据权利要求6所述的网框转移用龙门机械手，其特征在于，所述X轴电机固定于所述X轴滑座，所述X轴电机的输出轴固定地套装有一X轴齿轮，一X轴直线齿条固定于所述龙门架并与所述X轴齿轮啮合传动。

8.根据权利要求6所述的网框转移用龙门机械手，其特征在于，所述Z轴移载模组包含Z轴电机及用于形成输出端的Z轴升降架，所述Z轴升降架沿Z轴方向滑设于所述X轴滑座，所述Z轴电机通过带传动、链传动、丝杆丝母传动或齿轮传动去驱使所述Z轴升降架滑移。

9.根据权利要求8所述的网框转移用龙门机械手，其特征在于，所述Z轴电机固定于所述X轴滑座，所述Z轴电机还与所述X轴电机在所述X轴滑座上呈相对的异侧布置，所述Z轴电机的输出轴固定地套装有一Z轴齿轮，一Z轴直线齿条固定于所述Z轴升降架并与所述Z轴齿轮啮合传动，所述Z轴升降架的下端具有一框型结构，所述Y轴电机、第一转轮及第二转轮各装配于所述框型结构处，所述机构框架位于所述框型结构内并与所述框型结构滑动连接。

10.根据权利要求1所述的网框转移用龙门机械手，其特征在于，还包括用于将所述第一真空吸头所吸取的带有干坯的网框中的干坯取走的取放转移机构，所述取放转移机构装配于所述龙门架，所述网框上下料机构在所述XZ轴移载模组的驱使下滑移至所述取放转移机构的正下方。