[发明专利]网框转移用龙门机械手

说明书

本发明公开一种网框转移用龙门机械手，包括龙门架、XZ轴移载模组、Y轴移载模组及网框上下料机构。XZ轴移载模组装于龙门架，XZ轴移载模组的输出端与Y轴移载模组装配连接；网框上下料机构包含机构框架及在机构框架上彼此朝向相反的第一真空吸头和第二真空吸头，Y轴移载模组沿X轴方向分别布置于机构框架相对的左右两侧旁并包含Y轴电机、绕设回转件及呈一前一后隔开布置的第一转轮和第二转轮，绕设回传件绕设于第一转轮和第二转轮并绕第一转轮和第二转轮做回转运动，左右两侧的第一转轮之间通过一同步轴固定在一起，机构框架的左右两侧各与同一侧中的绕设回转件固定连接；以在减少气源浪费的情况下确保网框顺畅可靠转移。

技术领域

本发明涉及一种纸模(例如但不限于此的一次性餐具及一次性工包)成型领域，尤其涉及一种网框转移用龙门机械手。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而由生态植物纤维纸浆制成的纸模就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，纸模可分为餐具(例如但不限于此的一次性快餐盒)、饮具(例如但不限于此的一次性杯子)及工包(例如但不限于此的一次性包装容器)，无论是餐具、饮具还是工包，它们的生产过程都离不开湿坯成型步骤、对湿坯进行烘干以形成干坯步骤、对干坯切边以形成产品的步骤及负责湿坯和干坯转移的步骤。

其中，在湿坯和干坯的转移过程中，离不开转移机械手的使用，通过转移机械手之末端设有的与湿坯形状配合的湿坯仿形治具对湿坯的真空吸附及与干坯形状配合的干坯仿形治具对干坯的真空吸附，实现将湿坯从湿坯成型机处取走并放入干坯成型机处，同时，还将干坯成型机处的干坯取走并往后续(例如码垛接料台或切边机)处转移。由于湿坯的转移需要借助湿坯仿形治具对湿坯的真空吸附，以及干坯的转移需要借助干坯仿形治具对干坯的真空吸附，不管是湿坯还是干坯，都会或多或少地存在缝隙，这样会造成湿坯仿形治具和干坯仿形治具处的气源浪费。

因此，有必要提供一种在减少气源浪费情况下以确保网框顺畅可靠转移的网框转移用龙门机械手来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在减少气源浪费情况下以确保网框顺畅可靠转移的网框转移用龙门机械手。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种网框转移用龙门机械手，包括龙门架、XZ轴移载模组、Y轴移载模组及装配于所述Y轴移载模组之输出端的网框上下料机构。所述XZ轴移载模组装配于所述龙门架，所述XZ轴移载模组的输出端与所述Y轴移载模组装配连接，所述XZ轴移载模组驱使所述Y轴移载模组连同所述网框上下料机构在所述龙门架上做XZ轴的移动；所述网框上下料机构包含机构框架及在所述机构框架上彼此朝向相反的各用于真空吸附网框的第一真空吸头和第二真空吸头；所述Y轴移载模组沿X轴方向分别布置于所述机构框架相对的左右两侧旁，所述Y轴移载模组包含Y轴电机、用于形成输出端的绕设回转件及沿Y轴方向呈一前一后隔开且对齐布置的第一转轮和第二转轮，所述绕设回传件绕设于所述第一转轮和第二转轮并绕所述第一转轮和第二转轮做回转运动，所述Y轴电机驱使所述绕设回转件做回转运动，左右两侧的所述第一转轮之间通过一同步轴固定在一起，所述机构框架的左右两侧各与同一侧中的所述绕设回转件固定连接。

较佳地，所述同步轴及Y轴电机各位于所述机构框架的前方，所述第一真空吸头和第二真空吸头各为多个且沿着所述机构框架的外边框排列。

较佳地，所述Y轴移载模组还包含涨紧轮，所述Y轴电机的输出轴固定地套装有一位于所述第一转轮对应下方或上方的驱动轮，所述绕设回转件还绕设于所述驱动轮，所述涨紧轮从后方抵压于所述绕设回转件的外部，以使所述绕设回转件夹于所述涨紧轮与所述第一转轮之间。

较佳地，所述第一转轮、第二转轮、驱动轮及涨紧轮各为带轮，所述绕设回转件为皮带；或者，所述第一转轮、第二转轮、驱动轮及涨紧轮各为链轮，所述绕设回转件为链条。