[发明专利]一种货物称重方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种货物称重方法，其特征在于，所述货物车辆称重用方法应用于货物称重系统，所述货物称重系统包括钢轨、移动小车、称重台和卸货台，其中，所述移动小车包括驱动电机和带凹槽的车体，所述钢轨将所述称重台和所述卸货台连接以在所述称重台和所述卸货台之间形成轨道，所述轨道供所述移动小车进行滑动，所述方法包括：

当目标车辆位于所述称重台且所述目标车辆的前轮处于所述移动小车的车体的凹槽时，控制所述称重台对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的毛重值；

控制所述移动小车的驱动电机正转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述称重台移动至所述卸货台；

控制所述目标车辆在所述卸货台卸货；

当所述目标车辆卸货完毕，控制所述移动小车的驱动电机反转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述卸货台移动至所述称重台，并控制所述称重台再次对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的净重值；

根据所述毛重值和所述净重值确定所述目标车辆上的货物重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重台为箱式结构，所述箱式结构内包括多条承重梁，所述多条承重梁中的每条承重梁两端设置有平行的翼缘，所述翼缘的端部呈直角，每条承重梁和每条承重梁两端设置的翼缘构成H型结构，构成各个所述H型结构的承重梁之间焊接有加强筋板。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物称重系统还包括料坑，所述料坑位于所述称重台和所述卸货台之间的所述钢轨正下方。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述料坑包括多块翻盖和坑体，所述多块翻盖位于所述钢轨正下方与所述坑体的正上方，所述多块翻盖处于未打开状态时与所述钢轨平行，所述多块翻盖处于打开状态时所述多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆在所述卸货台卸货，包括：

当所述目标车辆到达所述卸货台，向所述料坑发送打开翻盖信号，所述多块翻盖处于打开状态，所述多块翻盖处于打开状态时所述多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度形成溜槽；

所述卸货台的液压推杆推动所述卸货台的台面至卸货位置，所述目标车辆的车厢靠近驾驶舱端升起，所述目标车辆的车厢的后门打开，所述目标车辆上的货物滑落至所述多块翻盖上，使得所述货物沿着所述多块翻盖滑入料坑中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卸货台包括接近开关，所述接近开关，用于当所述目标车辆的后车轮到达所述卸货台的卸货位置，所述接近开关向所述移动小车的驱动电机发送到位信号，所述到位信号用于使所述驱动电机停止转动。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述钢轨在所述卸货台和所述料坑之间设置断口。

8.一种货物称重装置，其特征在于，应用于所述货物称重系统，包括：

第一称重模块，用于当目标车辆位于所述称重台且所述目标车辆的前轮处于所述移动小车的车体的凹槽时，控制所述称重台对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的毛重值；

控制移动模块，用于控制所述移动小车的驱动电机正转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述称重台移动至所述卸货台；

控制卸货模块，用于控制所述目标车辆在所述卸货台卸货；

第二称重模块，用于当所述目标车辆卸货完毕，控制所述移动小车的驱动电机反转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述卸货台移动至所述称重台，并控制所述称重台再次对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的净重值；

重量确认模块，用于根据所述毛重值和所述净重值确定所述目标车辆上的货物重量。