[发明专利]一种货物称重方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种货物称重方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：当目标车辆位于称重台且目标车辆的前轮处于移动小车的车体的凹槽时，控制称重台对所述目标车辆称重，得到目标车辆的毛重值；控制移动小车的驱动电机正转，以通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从称重台移动至卸货台；控制目标车辆在卸货台卸货；当目标车辆卸货完毕，控制移动小车的驱动电机反转，以通过移动小车在钢轨上带动目标车辆从卸货台移动至称重台，并控制称重台再次对目标车辆称重，得到目标车辆的净重值；根据毛重值和净重值确定目标车辆上的货物重量。本发明实施例中，为目标车辆上的货物称量提供了解决方法，可以实现无人参与的智能货物称重，提高了卸车效率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种货物称重方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

液压翻板汽车衡主要用于汽车散装物料的称量，但各种液压翻板广泛采用遥控器或操作台卸车，卸车过程消耗时间长、物料杨尘等对卸车人员的健康损伤较大、卸车成本较大。目前主要通过改善控制流程和平台自动升降的方式，以实现卸车过程无人化，提升卸车效率，节省人力成本，由于目前的液压翻板汽车衡称量精度无法达到商用结算要求实用价值低，且在自动称量、自动卸车，需要人工全程参与操作。

发明内容

本发明提供一种货物称重方法、装置、系统及存储介质，为目标车辆上的货物称量提供了解决方法，可以实现无人参与的智能货物称重，提高了卸车效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种货物称重方法，应用于货物称重系统，所述货物称重系统包括钢轨、移动小车、称重台和卸货台，其中，所述移动小车包括驱动电机和带凹槽的车体，所述钢轨将所述称重台和所述卸货台连接以在所述称重台和所述卸货台之间形成轨道，所述轨道供所述移动小车进行滑动，该方法包括：

当目标车辆位于所述称重台且所述目标车辆的前轮处于所述移动小车的车体的凹槽时，控制所述称重台对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的毛重值；

控制所述移动小车的驱动电机正转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述称重台移动至所述卸货台；

控制所述目标车辆在所述卸货台卸货；

当所述目标车辆卸货完毕，控制所述移动小车的驱动电机反转，以通过所述移动小车在所述钢轨上带动所述目标车辆从所述卸货台移动至所述称重台，并控制所述称重台再次对所述目标车辆称重，得到所述目标车辆的净重值；

根据所述毛重值和所述净重值确定所述目标车辆上的货物重量。

进一步的，所述称重台为箱式结构，所述箱式结构内包括多条承重梁，所述多条承重梁中的每条承重梁两端设置有平行的翼缘，所述翼缘的端部呈直角，每条承重梁和每条承重梁两端设置的翼缘构成H型结构，构成各个所述H型结构的承重梁之间焊接有加强筋板。

进一步的，所述货物称重系统还包括料坑，所述料坑位于所述称重台和所述卸货台之间的所述钢轨正下方。

进一步的，所述料坑包括多块翻盖和坑体，所述多块翻盖位于所述钢轨正下方与所述坑体的正上方，所述多块翻盖处于未打开状态时与所述钢轨平行，所述多块翻盖处于打开状态时所述多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度。

进一步的，所述控制所述目标车辆在所述卸货台卸货，包括：

当所述目标车辆到达所述卸货台，向所述料坑发送打开翻盖信号，所述多块翻盖处于打开状态，所述多块翻盖处于打开状态时所述多块翻盖的非固定端立起并超过所述钢轨高度形成溜槽；

所述卸货台的液压推杆推动所述卸货台的台面至卸货位置，所述目标车辆的车厢靠近驾驶舱端升起，所述目标车辆的车厢的后门打开，所述目标车辆上的货物滑落至所述多块翻盖上，使得所述货物沿着所述多块翻盖滑入料坑中。