[发明专利]一种可折叠变形履带车

权利要求书

1.一种可折叠变形履带车，包括车体(1)，所述车体(1)的两侧垂直穿设有若干主动轴(2)，所述主动轴(2)传动连接有动力机，其特征在于：所述主动轴(2)位于所述车体(1)外的末端连接有可折叠变形履带模块(3)，所述可折叠变形履带模块(3)包括垂直穿设于所述主动轴(2)上的轮杆(31)，所述轮杆(31)的两端各铰接有一个折角轮组件(32)，所述折角轮组件(32)上设有传动履带(321)；所述轮杆(31)与所述折角轮组件(32)之间设有主动变形组件(33)，所述主动变形组件(33)用于驱动所述折角轮组件(32)绕铰接点转动，所述轮杆(31)两端的折角轮组件(32)转动方向相反；

所述折角轮组件(32)包括折角板(322)，所述折角板(322)为等腰三角形；所述折角板(322)其中一个底角通过铰接轴(323)与所述轮杆(31)铰接；所述折角板(322)的顶角和另一个底角设有与所述铰接轴(323)平行的轮轴(324)，所述铰接轴(323)和所述轮轴(324)上均穿设有履带轮(325)，所述传动履带(321)套设于所述履带轮(325)之间；

所述主动轴(2)上穿设有主动链轮(21)，所述铰接轴(323)上还穿设有被动链轮(326)，所述被动链轮(326)通过传动链条与所述主动链轮(21)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠变形履带车，其特征在于：所述折角板(322)对应底边中点的位置设有与所述轮轴(324)平行的张紧轴(327)，所述张紧轴(327)上穿设有张紧轮(328)。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠变形履带车，其特征在于：所述张紧轴(327)与所述折角板(322)的顶角的距离小于所述折角板(322)的高，所述折角板(322)的底边成型有缺口。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠变形履带车，其特征在于：所述主动变形组件(33)包括主动变形杆(331)，所述主动变形杆(331)的中点通过轴承套设于所述主动轴(2)上；所述主动变形杆(331)的两端各铰接一根变形连杆(332)，所述变形连杆(332)的末端通过与所述轮轴(324)平行的销轴(333)与所述折角板(322)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠变形履带车，其特征在于：所述主动变形杆(331)上设有变形齿轮(334)，所述变形齿轮(334)与所述主动变形杆(331)固定连接且与所述主动轴(2)同轴布置，所述变形齿轮(334)传动连接有电机(335)。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠变形履带车，其特征在于：所述电机(335)固定设于所述轮杆(31)上，所述电机(335)的输出端和所述变形齿轮(334)为互相啮合的锥齿轮组。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种可折叠变形履带车，其特征在于：所述折角板(322)和所述轮杆(31)均为双板结构，两块所述折角板(322)对称分布于所述履带轮(325)的两侧，两块所述轮杆(31)对称分布于所述折角轮组件(32)的两侧。