[发明专利]双目立体相机的对焦参数计算方法、系统和智能终端

权利要求书

1.一种双目立体相机的对焦参数计算方法，其特征在于，所述方法包括：

计算测距范围的近点距离、远点距离；

基于所述近点距离和所述远点距离得到景深范围；

计算所述景深范围内实际物距对应的像距增益的最大值和最小值，并基于实际物距对应的像距增益的最大值和最小值计算最佳像距增益；

根据所述最佳像距增益得到对焦靶标的最佳物距；

基于所述最佳物距计算所述对焦靶标的最佳尺寸。

2.根据权利要求1所述的对焦参数计算方法，其特征在于，所述计算测距范围的近点距离、远点距离，具体包括：

利用公式U_min＝f×B/d_max计算测距范围的近点距离；

利用公式U_max＝f×B/d_min计算测距范围的远点距离；

其中，f为双目相机的焦距，U_min为测距范围的近点距离，U_max为测距范围的远点距离，d_max为目标物视差的最大值，d_min为目标物视差的最小值，B为双目相机的基线距离。

3.根据权利要求2所述的对焦参数计算方法，其特征在于，所述计算所述景深范围内实际物距对应的像距增益的最大值和最小值，具体包括：

利用公式ΔV＝V_real-f＝f²/U_real计算像距增益；

其中，U_real为目标的实际物距，V_real为该目标对应的像距，f为焦距，ΔV为像距增益。

4.根据权利要求3所述的对焦参数计算方法，其特征在于，所述基于实际物距对应的像距增益的最大值和最小值计算最佳像距增益，具体包括：

利用公式ΔV_best＝(ΔV_max-ΔV_min)/2+ΔV_min计算最佳像距增益；

其中，ΔV_best为最佳像距增益，ΔV_max为像距增益的最大值，ΔV_min为像距增益的最小值。

5.根据权利要求4所述的对焦参数计算方法，其特征在于，所述根据所述最佳像距增益得到对焦靶标的最佳物距，具体包括：

利用公式U_best＝f²/ΔV_best计算对焦靶标的最佳物距；

其中，U_best对焦靶标的最佳物距，ΔV_best为最佳像距增益，f为双目相机的焦距。

6.根据权利要求5所述的对焦参数计算方法，其特征在于，所述基于所述最佳物距计算所述对焦靶标的最佳尺寸，具体包括：

确定靶标形态，并计算一个线对的图像尺寸和靶标幅面尺寸；

根据一个线对的图像尺寸和靶标幅面尺寸计算线对数量和线对宽度。

7.根据权利要求6所述的对焦参数计算方法，其特征在于，所述计算一个线对的图像尺寸，具体包括：

利用公式Wid_lp＝Num_pixel×Wid_sensor计算一个线对的图像尺寸；

Num_pixel为一个线对对应的像素数量，Wid_sensor为一个像素光敏单元的尺寸，Wid_lp为一个线对的图像尺寸。