[发明专利]一种调整后视镜的方法和系统在审
申请号: | 202110824871.5 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN113665487A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 薛斯岐;傅振兴;周剑花;凌政锋;余淑豪 | 申请(专利权)人: | 云度新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60R1/04 | 分类号: | B60R1/04;B60R1/072;B60R16/037;B60R1/12;B60R16/023;B60Q9/00 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 魏小霞;徐剑兵 |
地址: | 351100 福建省莆田*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调整 后视镜 方法 系统 | ||
1.一种调整后视镜的方法,其特征在于,包括步骤:
内后视摄像头捕捉目标对象人眼位置,根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数,根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种调整后视镜的方法,其特征在于,所述“内后视摄像头捕捉目标对象人眼位置”前,具体还包括步骤:
步骤S1:通过模拟眼球摄像头获取后视镜的模拟人眼-后视镜视野图;
步骤S2:通过外后视摄像头获取后方视野图;
步骤S3:根据所述模拟人眼-后视镜视野图和所述后方视野图对后视镜进行调整,并记录此时模拟眼球摄像头的位置数据与后视镜调整后的位置数据;
重复步骤S1至步骤S3直至模拟眼球摄像头模拟完不同位置人眼看后视镜的情况,并将记录下的所有的模拟眼球摄像头的位置数据与对应的后视镜调整后的位置数据存储至数据库。
3.根据权利要求1所述的一种调整后视镜的方法,其特征在于,还包括步骤:通过外后视摄像头捕获后方目标物,并通过角毫米波雷达获取所述目标物的运行参数;
判断所述目标物是否出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中,若出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中,则控制对应的LED灯显示对应目标物信息;
所述LED灯设置于外后视镜镜片上,所述目标物包括但不限于:人、汽车、自行车、动物,所述运行参数包括但不限于:速度、角度、方位、距离。
4.根据权利要求3所述的一种调整后视镜的方法,其特征在于,所述“则控制对应的LED灯显示对应目标物信息”,具体还包括步骤:
对影响变道的目标物根据所述目标物的速度和距离标上不同颜色,LED灯显示最靠前的影响变道的目标物的速度和距离;
所述LED灯的亮度可调节。
5.根据权利要求1所述的一种调整后视镜的方法,其特征在于,还包括步骤:
响应泊车指令,内后视摄像头捕捉目标对象人眼位置,根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数,根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节;
并通过后视摄像头和角毫米波雷达获取车位线参数,通过LED灯显示车位线参数辅助停车;
所述车位线参数包括但不限于:离车位停止线距离、车头和车位线夹角。
6.一种调整后视镜的系统,其特征在于,包括:内后视摄像头和处理器;
所述内后视摄像头用于:捕捉目标对象人眼位置,并发送所述目标对象人眼位置至所述处理器;
所述处理器用于:根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数,根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节。
7.根据权利要求6所述的一种调整后视镜的系统,其特征在于,还包括:模拟眼球摄像头和外后视摄像头;
所述模拟眼球摄像头用于:获取后视镜的模拟人眼-后视镜视野图;
所述外后视摄像头用于:获取后方视野图;
所述处理器还用于:根据所述模拟人眼-后视镜视野图和所述后方视野图对后视镜进行调整,并存储此时模拟眼球摄像头的位置数据与后视镜调整后的位置数据至数据库。
8.根据权利要求6所述的一种调整后视镜的系统,其特征在于,还包括:角毫米波雷达和LED灯;
所述外后视摄像头还用于:捕获后方目标物;
所述角毫米波雷达还用于:获取所述目标物的运行参数;
所述处理器还用于:判断所述目标物是否出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中,若出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中,则控制对应的LED灯显示对应目标物信息;
所述LED灯设置于外后视镜镜片上,所述目标物包括但不限于:人、汽车、自行车、动物,所述运行参数包括但不限于:速度、角度、方位、距离。
9.根据权利要求8所述的一种调整后视镜的系统,其特征在于,LED灯还用于:显示最靠前的影响变道的目标物的速度和距离;所述LED灯的亮度可调节。
10.根据权利要求6所述的一种调整后视镜的系统,其特征在于,所述处理器还用于:响应泊车指令,获取内后视摄像头捕捉的目标对象人眼位置,根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数,根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节;并通过后视摄像头和角毫米波雷达获取车位线参数,通过LED灯显示车位线参数辅助停车;所述车位线参数包括但不限于:离车位停止线距离、车头和车位线夹角。
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