[发明专利]高速公路隧道巡检方法及其巡检系统

权利要求书

1.一种高速公路隧道巡检方法，其特征在于，包括：

构建高速公路隧道的3D模型；

在所述3D模型中添加待检设备仿真体，所述待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；

基于巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。

2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，生成巡检路径包括：

将所述巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据生成巡检路径的初始种群；

基于所述初始种群进行进化计算得到第一巡检路径；

判断所述第一巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，如果所述第一巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第一巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算；否则进入下一个迭代进化计算。

3.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，生成巡检路径还包括：

S34：当所述第一巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，将迭代进化计算次数加1，继续迭代进化计算得到第二巡检路径；

S35：判断所述第二巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，如果所述第二巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第二巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算，否则进入下一个迭代进化计算；

重复S34和S35，直至确定第N巡检路径为所述目标巡检路径，停止进化计算。

4.根据权利要求3所述的巡检方法，其特征在于，生成巡检路径还包括：

当所述第N巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，判断进化计算的迭代次数是否超过设定的阈值，如果进化计算的迭代次数超过设定的阈值，则停止进化计算，将所述第N巡检路径确定为所述目标巡检路径；否则，再次进入下一个迭代进化计算。

5.根据权利要求1-4任一项所述的巡检方法，其特征在于，巡检任务包括：

第一巡检任务，其包括对待检设备中的故障设备优先巡检；

第二巡检任务，其包括对待检设备中的关键设备次优先巡检；

第三巡检任务，其包括对靠近所述故障设备的外围设备从近到远依次巡检，所述外围设备为待检设备中排除故障设备和关键设备的其他设备。

6.一种高速公路隧道巡检系统，其特征在于，包括：

构建模型模块，其用于构建高速公路隧道的3D模型；

待检设备仿真体，其设置于所述3D模型中，所述待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；

生成巡检路径模块，其用于基于巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。

7.根据权利要求6所述的巡检系统，其特征在于，所述生成巡检路径模块包括：

生成初始种群模块，其用于根据所述巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据生成巡检路径的初始种群；

第一处理模块，其用于根据所述初始种群进行进化计算得到第一巡检路径；

第一判断模块，其用于判断所述第一巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，如果所述第一巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第一巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算；否则进入下一个迭代进化计算。