[发明专利]高速公路隧道巡检方法及其巡检系统

说明书

本发明公开了一种高速公路隧道巡检方法及其巡检系统，该巡检方法包括：构建高速公路隧道的3D模型；在3D模型中添加待检设备仿真体，待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；基于巡检任务和各个待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。通过构建高速公路隧道的3D模型，在3D模型中添加待检设备仿真体，根据巡检任务和各个待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径并选择最佳的巡检路径,这样可降低日常巡检时间成本以及人员投入；而且当设备发生故障后能快速发现及维修，可保障高速公路隧道设备的安全顺畅运行。

技术领域

本发明涉及高速公路隧道巡检技术领域，具体涉及一种高速公路隧道巡检方法及其巡检系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

由于高速公路隧道的设备繁多，各个设备有不同的使用寿命和正常工作环境条件，各个设备发生故障的情形具有较强的不确定性、复杂性和未知性。尤其是距离很长的高速公路隧道，如果不能生成有效的巡检路径，日常巡检时间成本以及人员投入会很高；而且当设备发生故障后不能快速发现及维修，还会给高速公路隧道的运行带来安全隐患。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种高速公路隧道巡检方法及其巡检系统、计算机设备和存储介质，通过构建高速公路隧道的3D模型，在3D模型中添加待检设备仿真体，根据巡检任务和各个待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径并选择最佳的巡检路径,这样可降低日常巡检时间成本以及人员投入；而且当设备发生故障后能快速发现及维修，可保障高速公路隧道设备的安全顺畅运行。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种高速公路隧道巡检方法，包括：构建高速公路隧道的3D模型；在所述3D模型中添加待检设备仿真体，所述待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；基于巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。

可选的，生成巡检路径包括：将所述巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据生成巡检路径的初始种群；基于所述初始种群进行进化计算得到第一巡检路径；判断所述第一巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，如果所述第一巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第一巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算；否则进入下一个迭代进化计算。

可选的，生成巡检路径还包括：S34：当所述第一巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，将迭代进化计算次数加1，继续迭代进化计算得到第二巡检路径；S35：判断所述第二巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，如果所述第二巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第二巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算，否则进入下一个迭代进化计算；重复S34和S35，直至确定第N巡检路径为所述目标巡检路径，停止进化计算。

可选的，生成巡检路径还包括：当所述第N巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，判断进化计算的迭代次数是否超过设定的阈值，如果进化计算的迭代次数超过设定的阈值，则停止进化计算，将所述第N巡检路径确定为所述目标巡检路径；否则，再次进入下一个迭代进化计算。

可选的，巡检任务包括：第一巡检任务，其包括对待检设备中的故障设备优先巡检；第二巡检任务，其包括对待检设备中的关键设备次优先巡检；第三巡检任务，其包括对靠近所述故障设备的外围设备从近到远依次巡检，所述外围设备为待检设备中排除故障设备和关键设备的其他设备。

本发明的第二方面提供了一种高速公路隧道巡检系统，包括：构建模型模块，其用于构建高速公路隧道的3D模型；待检设备仿真体，其设置于所述3D模型中，所述待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；生成巡检路径模块，其用于基于巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。