[发明专利]一种单向阀自动装配设备及方法

权利要求书

1.一种单向阀自动装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于输送单向阀的零件的送料装置，所述送料装置通过第一连接桥与传动旋转装置连通，所述传动旋转装置上设有用于夹紧阀体的夹紧定位装置，所述传动旋转装置用于将夹紧定位装置竖直旋转90°并控制旋转后的夹紧定位装置的移动；

沿着夹紧定位装置的运动方向，机架上还设有用于将阀芯、弹簧、挡圈安装至阀体中的安装装置及用于将螺栓安装于阀体上的旋紧装置。

2.根据权利要求1所述的单向阀自动装配设备，其特征在于：所述送料装置包括用于输送单向阀各零件的传送带及用于将单向阀各零件推送至夹紧定位装置或安装装置或旋紧装置的推块；

所述传送带由传送电机驱动。

3.根据权利要求1所述的单向阀自动装配设备，其特征在于：所述夹紧定位装置包括支撑架，所述支撑架内设有用于固定阀体的定位块，所述定位块的位置由固定气缸控制；所述支撑架内还固定有用于防止阀体掉落的支撑气缸；

所述支撑架底部设有与支撑架耦合的转动轴，所述转动轴设于传动旋转装置上。

4.根据权利要求3所述的单向阀自动装配设备，其特征在于：所述传动旋转装置包括旋转电机、滑轨，所述旋转电机用于控制转动轴的旋转，所述旋转后的夹紧定位装置在滑轨上运动。

5.根据权利要求1所述的单向阀自动装配设备，其特征在于：所述安装装置包括固定于机架上的两个升降架，两个所述升降架之间设有沿着支撑架方向竖直运动的导向板，所述导向板上设有阀芯导向管、弹簧导向管、挡圈导向管；

所述阀芯导向管、弹簧导向管以及挡圈导向管上方设有固定板，所述固定板上与阀芯导向管、弹簧导向管、挡圈导向管相适配的方位上设有阀芯推动气缸、弹簧推动气缸、挡圈推动气缸；

所述阀芯推动气缸、弹簧推动气缸、挡圈推动气缸上分别设有同于将阀芯、弹簧、挡圈推出阀芯导向管、弹簧导向管、挡圈导向管的阀芯推杆、弹簧推杆、挡圈推杆。

6.根据权利要求1所述的单向阀自动装配设备，其特征在于：所述旋紧装置包括机体、旋紧电机，所述机体上设有导轨，所述旋紧电机在导轨上移动，所述旋紧电机通过联轴器与齿形轴固定，所述齿形轴与定位扳手啮合，所述齿形轴与定位扳手间设有用于推动定位扳手运动的推动弹簧，所述机架上与定位扳手相适配的方位上设有螺栓放置处。

7.一种单向阀装配方法，其特征在于：采用如权利要求1-6任一项所述的单向阀装配设备；

所述单向阀包括阀体、阀芯、弹簧、挡圈、螺栓；

所述单向阀的装配包括如下步骤：

通过送料装置，将阀体输送至夹紧定位装置，将阀芯、弹簧、挡圈输送至安装装置，将螺栓输送至螺栓放置处；

夹紧定位装置将阀体夹紧后带着阀体竖直旋转90°，传动旋转装置控制旋转后的夹紧定位装置运动至安装装置；

安装装置依次将阀芯、弹簧、挡圈安装至阀体中，而后传动旋转装置控制旋转后的夹紧定位装置运动至旋紧装置；

旋紧装置将螺栓安装至阀体中并旋紧完成单向阀的装配。