[发明专利]一种单向阀自动装配设备及方法

说明书

本发明提供一种单向阀自动装配设备及方法，其中包括一种单向阀自动装配设备，包括机架，所述机架上设有用于输送单向阀的零件的送料装置，所述送料装置通过第一连接桥与传动旋转装置连通，所述传动旋转装置上设有用于夹紧阀体的夹紧定位装置，所述传动旋转装置用于将夹紧定位装置竖直旋转90°并控制旋转后的夹紧定位装置的移动；沿着夹紧定位装置的运动方向，机架上还设有用于将阀芯、弹簧、挡圈安装至阀体中的安装装置及用于将螺栓安装于阀体上的旋紧装置。

技术领域

本发明涉及单向阀自动装配领域，特别涉及一种单向阀自动装配设备及方法。

背景技术

自动化装配是指有自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，被广泛应用于生产生活中，自动化装配可以代替人类进行各种复杂、单调的工作，在工作环境复杂的情况下，自动化装配能极大的降低失误率、提高生产效率。

单向阀在日常生活中的使用十分的广泛，因此能够高效装配单向阀的设备具有迫切的需求。

现有的单向阀自动装配设备如公开号为CN109175663B的中国专利公开的一种单向阀自动装配设备，包括转台，所述转台上设有夹具和拉开机构，所述夹具包括基板，所述基板上设有阀座和按压机构，所述按压机构包括压板和滑动装置，所述滑动装置包括设置在所述基板上的滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块能在所述滑轨上滑动，所述滑块上连接一连接块，所述连接块通过一转轴与所述压板铰接，所述压板包括压板牵拉部、压板连接部和压板压头，所述转轴与所述压板连接部连接，所述压板牵拉部上设有一拉头坡面和一压板拉头，所述拉开机构用于牵动所述按压机构相对于所述阀座移动；围绕所述转台设置的多个装配检测工位和除尘工位。

又如公开号为CN207858237U的中国专利公开的一种小型单向阀全自动组装设备，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构上均匀设置有至少六个工位，每个工位上均安装有壳体工装，所述工位上方依次设置有壳体上料机构、壳体定位机构、用于将弹簧堵塞组件安装在壳体上的第一装配机构、用于装配后盖的第二装配机构、不良品下料机构以及良品下料机构，所述第一装配机构上装有第一检测机构，所述第二装配机构上装有第二检测机构，所述机架内部还设有控制器，所述壳体上料机构、壳体定位机构、第一装配机构、第二装配机构、不良品下料机构、良品下料机构、第一检测机构、第二检测机构分别与所述控制器电性连接。

上述专利提供的单向阀自动装配设备，均将各装置环绕转台分布依次对单向阀进行组装，此种设备，结构复杂、安装、维修困难。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种单向阀自动装配设备及方法，单向阀自动装配设备不仅显著缩小了设备的体积，而且简化了设备的结构，单向阀装配方法简化了装配步骤，提高了装配质量。

一种单向阀自动装配设备，包括机架，所述机架上设有用于输送单向阀的零件的送料装置，所述送料装置通过第一连接桥与传动旋转装置连通，所述传动旋转装置上设有用于夹紧阀体的夹紧定位装置，所述传动旋转装置用于将夹紧定位装置竖直旋转90°并控制旋转后的夹紧定位装置的移动；

沿着夹紧定位装置的运动方向，机架上还设有用于将阀芯、弹簧、挡圈安装至阀体中的安装装置及用于将螺栓安装于阀体上的旋紧装置。

具体的，所述送料装置还包括阀芯送料电机、弹簧送料电机、挡圈送料电机、螺栓送料电机；所述阀芯送料电机、弹簧送料电机、挡圈送料电机通过第二连接桥、第三连接桥、第四连接桥与安装装置连通，螺栓送料电机通过第五连接桥与旋紧装置连通。

安装装置及旋紧装置设于夹紧定位装置上方，夹紧定位装置带着阀体旋转90°后，阀体的端部开口朝上，然后通过安装装置将阀芯、弹簧、挡圈从阀体的端部开口安装进阀体中，通过旋紧装置将螺栓安装至阀体中并旋紧。

优选的，所述送料装置包括用于输送单向阀各零件的传送带及用于将单向阀各零件推送至夹紧定位装置或安装装置或旋紧装置的推块；

所述传送带由传送电机驱动。