[发明专利]车辆悬架系统的故障分级预警方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种车辆悬架系统的故障分级预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的悬架系统的动态承载力与实际承载力；其中，所述动态承载力基于所述悬架系统的固有参数、以及实时采集的所述悬架系统相对于承载式车身的垂直动态位移确定得到，所述实际承载力基于传感器实时采集得到；

当检测到所述动态承载力与实际承载力的受力差大于第一阈值时，输出一级预警信息；

当检测到所述受力差的变化率大于第二阈值时，输出二级预警信息，并输出限扭信息；所述限扭信息用于强制降低车辆的速度，以警示驾驶员停止行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的悬架系统的动态承载力的获取步骤包括：

基于配置在承载式车身与悬架系统之间的位移传感器，实时采集所述悬架系统相对于承载式车身的垂直动态位移；

对所述垂直动态位移数据进行微分处理，得到垂直动态速度和垂直动态加速度；

根据所述悬架系统的固有参数、所述垂直动态速度和垂直动态加速度，计算得到所述悬架系统的动态承载力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述悬架系统的固有参数包括弹性元件静态刚度值、阻尼元件阻尼值和承载质量；所述根据所述悬架系统的固有参数、所述垂直动态速度和垂直动态加速度，计算得到所述悬架系统的动态承载力，包括：

将所述弹性元件静态刚度值与所述垂直动态位移的乘积，作为第一中间值；

将所述悬架系统的承载质量与所述垂直动态加速度的乘积，作为第二中间值；

将所述阻尼元件阻尼值与所述垂直动态速度的乘积，作为第三中间值；

根据所述第一中间值、第二中间值、以及第三中间值的和，确定所述悬架系统的动态承载力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到车辆停止行驶后，根据所述悬架系统的弹性元件的静态刚度值与刚度阈值的差异，确定所述悬架系统中的故障元件；所述故障元件包括弹性元件和阻尼元件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当检测到车辆停止行驶后，根据所述悬架系统的弹性元件的静态刚度值与刚度阈值的差异，确定所述悬架系统中的故障元件，包括：

当检测到车辆停止驾驶后，采集所述悬架系统的垂直静态位移和静态承载力；

根据所述垂直静态位移和静态承载力，确定所述悬架系统的弹性元件的静态刚度值；

若所述静态刚度值小于所述刚度阈值，确定所述悬架系统的故障元件为弹性元件；

若所述静态刚度值不小于所述刚度阈值，确定所述悬架系统的故障元件为阻尼元件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出一级预警信息，包括：向预警设备发送一级报警指令，以使所述预警设备向车辆的驾驶员提示悬架系统出现异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出二级预警信息，并输出限扭信息，包括：

向预警设备发送二级报警指令，以使所述预警设备向车辆的驾驶员提示悬架系统出现严重异常；

向发动机发送限扭信息，所述限扭信息用于指示所述发动机减缓运行或停止运行。

8.一种车辆悬架系统的故障分级预警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的悬架系统的动态承载力与实际承载力；其中，所述动态承载力基于所述悬架系统的固有参数、以及实时采集的所述悬架系统相对于承载式车身的垂直动态位移确定得到，所述实际承载力基于传感器实时采集得到；

处理模块，用于当检测到所述动态承载力与实际承载力的受力差大于第一阈值时，输出一级预警信息；

所述处理模块，还用于当检测到所述受力差的变化率大于第二阈值时，输出二级预警信息，并输出限扭信息；所述限扭信息用于强制降低车辆的速度，以警示驾驶员停止行驶。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。