[发明专利]车辆悬架系统的故障分级预警方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种车辆悬架系统的故障分级预警方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的悬架系统的动态承载力与实际承载力；其中，所述动态承载力基于所述悬架系统的固有参数、以及实时采集的所述悬架系统相对于承载式车身的垂直动态位移确定得到，所述实际承载力基于传感器实时采集得到；当检测到所述动态承载力与实际承载力的受力差大于第一阈值时，输出一级预警信息；当检测到所述受力差的变化率大于第二阈值时，输出二级预警信息，并输出限扭信息；所述限扭信息用于强制降低车辆的速度，以警示驾驶员停止行驶。采用本方法能够快速对悬架系统的异常进行检测和预警。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆悬架系统的故障分级预警方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着商用车市场竞争逐渐激烈，轻量化要求逐渐显现，悬架系统为了实现轻量化的目标，逐渐向新材料、新工艺领域拓展，遂出现了单片簧悬架系统。单片簧悬架系统虽然能实现轻量化的目标，但其可靠性不高，相较于传统钢板弹簧而言存在明显的安全隐患。

传统钢板弹簧悬架系统中至少设置有两片弹簧片，当其中一片弹簧片失效时，剩余的弹簧片依然能起到弹性元件的承载作用。而如果是单片弹簧片，在行驶过程中若弹簧片出现疲劳失效，突然断裂，则会导致车辆直接瘫痪，严重时甚至导致交通事故，存在着巨大的安全隐患。

因此，需要一种车辆悬架系统的故障预警方法，从而在悬架系统失效时快速、及时地发出预警。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提供悬架系统失效时快速分级预警的车辆悬架系统的故障分级预警方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆悬架系统的故障分级预警方法，所述方法包括：

获取车辆的悬架系统的动态承载力与实际承载力；其中，所述动态承载力基于所述悬架系统的固有参数、以及实时采集的所述悬架系统相对于承载式车身的垂直动态位移确定得到，所述实际承载力基于传感器实时采集得到；

当检测到所述动态承载力与实际承载力的受力差大于第一阈值时，输出一级预警信息；

当检测到所述受力差的变化率大于第二阈值时，输出二级预警信息，并输出限扭信息；所述限扭信息用于强制降低车辆的速度，以警示驾驶员停止行驶。

在其中一个实施例中，所述获取车辆的悬架系统的动态承载力与实际承载力，包括：

基于配置在承载式车身与悬架系统之间的位移传感器，实时采集所述悬架系统相对于承载式车身的垂直动态位移；

对所述垂直动态位移数据进行微分处理，得到垂直动态速度和垂直动态加速度；

根据所述悬架系统的固有参数、所述垂直动态速度和垂直动态加速度，计算得到所述悬架系统的动态承载力。

在其中一个实施例中，所述悬架系统的固有参数包括弹性元件静态刚度值、阻尼元件阻尼值和承载质量；所述根据所述悬架系统的固有参数、所述垂直动态速度和垂直动态加速度，计算得到所述悬架系统的动态承载力，包括：

将所述弹性元件静态刚度值与所述垂直动态位移的乘积，作为第一中间值；

将所述悬架系统的承载质量与所述垂直动态加速度的乘积，作为第二中间值；

将所述阻尼元件阻尼值与所述垂直动态速度的乘积，作为第三中间值；

根据所述第一中间值、第二中间值、以及第三中间值的和，确定所述悬架系统的动态承载力。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到车辆停止行驶后，根据所述悬架系统的弹性元件的静态刚度值与刚度阈值的差异，确定所述悬架系统中的故障元件；所述故障元件包括弹性元件和阻尼元件。