[发明专利]一种摆轮分拣机、货物分拣系统及货物分拣方法

权利要求书

1.一种摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮分拣机包括底架和在底架上沿第一方向间隔排布的多个摆轮组件，所述摆轮组件包括支撑板、第一齿轮以及在所述支撑板一侧沿第二方向间隔设置多个摆轮单元；

所述多个摆轮单元转动连接于所述支撑板上，所述摆轮分拣机上的多个摆轮单元用于承载并移动货物，所述摆轮单元在绕第三方向自转时改变货物的移动方向；同一所述摆轮组件上的多个摆轮单元同步自转，其中，所述第一方向、第二方向以及所述第三方向为不同的方向；

所述第一齿轮位于所述支撑板另一侧，所述第一齿轮的齿轮轴穿过所述支撑板与其中一个所述摆轮单元连接，所述支撑板的另一侧滑动连接有沿所述第二方向延伸的第一齿条，所述第一齿条和所述第一齿轮啮合；

所述支撑板的另一侧设有提供直线驱动力的驱动装置，所述驱动装置的两端分别连接于所述第一齿条和所述支撑板，所述驱动装置驱动所述第一齿条伸缩，带动多个所述摆轮单元同步转动。

2.如权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮单元包括与所述支撑板转动连接的摆轮轴，所述摆轮轴沿所述第三方向延伸，所述摆轮轴的一端连接有滚筒组件，所述滚筒组件用于承载并移动货物，所述摆轮轴的侧壁上套设有第二齿轮，所述支撑板的一侧滑动连接有沿所述第二方向延伸的第二齿条，所述第二齿条与同一所述摆轮组件上的多个所述摆轮单元的所述第二齿轮啮合，以驱动同一所述摆轮组件上的多个所述摆轮单元同步转动。

3.如权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述滚筒组件包括支架、顶板和辊筒，所述辊筒的转轴架设于所述支架上，所述辊筒的转轴垂直于所述摆轮轴，所述顶板固定于所述支架上，所述顶板上设有第一通孔，所述辊筒的一侧侧壁伸出所述第一通孔。

4.如权利要求3所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮分拣机还包括机体外壳，所述机体外壳固定于所述底架上，所述多个摆轮组件收容于所述机体外壳内，所述机体外壳的侧壁设有与所述顶板对应的多个第二通孔，所述顶板位于所述第二通孔内，所述顶板的表面与所述机体外壳远离所述底架的一侧表面平齐。

5.如权利要求3所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述支撑板的一侧固定有摆动底座，所述摆轮轴穿过所述摆动底座并与所述摆动底座轴承连接，所述摆动底座的侧壁设有缺口，所述第二齿轮伸出所述缺口与所述第二齿条啮合。

6.如权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括第一外壳和在所述第一外壳一端伸出的第一输出轴，第二驱动机构包括第二外壳和在所述第二外壳的一端伸出的第二输出轴，第一外壳的另一端和所述第二外壳的另一端相互连接，所述第一输出轴和所述第二输出轴位于同一直线，所述第一输出轴的一端铰接于所述第一齿条，所述第二输出轴的一端铰接于所述支撑板。

7.如权利要求6所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述支撑板的一侧凸设有铰接底座，所述第一输出轴的一端螺纹连接有第一连接套，所述第一连接套的另一端与所述第一齿条的一端铰接；所述第二输出轴的一端螺纹连接有第二连接套，所述第二连接套的一端铰接于所述铰接底座。