[发明专利]一种摆轮分拣机、货物分拣系统及货物分拣方法

说明书

本申请提供了一种摆轮分拣机、货物分拣系统及货物分拣方法，该摆轮分拣机包括底架和在底架上沿第一方向间隔排布的多个摆轮组件，摆轮组件包括支撑板、第一齿轮以及在支撑板一侧沿第二方向间隔设置多个摆轮单元；多个摆轮单元转动连接于支撑板上，摆轮单元在绕第三方向自转时改变货物的移动方向；第一齿轮位于支撑板另一侧，第一齿轮的齿轮轴穿过支撑板与其中一个摆轮单元连接，支撑板的另一侧滑动连接有沿第二方向延伸的第一齿条，第一齿条和第一齿轮啮合；支撑板的另一侧设有提供直线驱动力的驱动装置，驱动装置的两端分别连接于第一齿条和支撑板，驱动装置驱动第一齿条伸缩，带动多个摆轮单元同步转动。本申请能够减小摆轮分拣机的体积。

技术领域

本申请涉及分拣技术领域，具体涉及一种摆轮分拣机、货物分拣系统及货物分拣方法。

背景技术

摆轮分拣机，又名导轮分拣、滚轮分拣、斜轮分拣，在物流分拣中得到越来越多的应用。其通过可不同角度转换的输送滚轮，依据前端管理系统下发的命令，进行转向。摆轮分拣机主要由输送滚轮、同步转向控制器、传动装置、机架等组成；运行时依据管理系统下发的指令及信息识别，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右两侧分拣，将物品移送至分流的输送机上，广泛适用于各类物流配送中心、各类箱、包、托盘、瓶子、书籍、包裹、电子产品等。

但是，现有的摆轮分拣机大多使用旋转伺服电机来控制转向，而受到伺服电机本身体积的影响，摆轮分拣机体积较大。

也即，现有技术中摆轮分拣机的体积较大。

发明内容

本申请提供一种行程可调式电机，旨在解决现有技术中摆轮分拣机体积过大的问题。

为解决以上技术问题，本申请提供一种摆轮分拣机，所述摆轮分拣机包括底架和在底架上沿第一方向间隔排布的多个摆轮组件，所述摆轮组件包括支撑板、第一齿轮以及在所述支撑板一侧沿第二方向间隔设置多个摆轮单元；

所述多个摆轮单元转动连接于所述支撑板上，所述摆轮分拣机上的多个摆轮单元用于承载并移动货物，所述摆轮单元在绕第三方向自转时改变货物的移动方向；同一所述摆轮组件上的多个摆轮单元同步自转，其中，所述第一方向、第二方向以及所述第三方向为不同的方向；

所述第一齿轮位于所述支撑板另一侧，所述第一齿轮的齿轮轴穿过所述支撑板与其中一个所述摆轮单元连接，所述支撑板的另一侧滑动连接有沿所述第二方向延伸的第一齿条，所述第一齿条和所述第一齿轮啮合；

所述支撑板的另一侧设有提供直线驱动力的驱动装置，所述驱动装置的两端分别连接于所述第一齿条和所述支撑板，所述驱动装置驱动所述第一齿条伸缩，带动多个所述摆轮单元同步转动。

为解决以上技术问题，本申请提供一种货物分拣系统，所述货物分拣系统包括以上任意一项所述的摆轮分拣机。

为解决以上技术问题，本申请提供一种货物分拣方法，所述货物分拣方法应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括以上任意一项所述的摆轮分拣机，所述货物分拣方法包括：

获取分拣信号；

基于所述分拣信号控制驱动装置驱动第一齿条伸缩，带动摆轮单元同步转动。

可选地，所述基于所述分拣信号控制驱动装置驱动第一齿条伸缩，带动摆轮单元同步转动，包括：

若所述分拣信号为基准信号，则向第一定子绕组通电以驱动第一磁体沿第一输出轴的轴向收回，向第二定子绕组通电以驱动第二磁体沿第二输出轴的轴向伸出，以使所述摆轮单元进入基准状态，驱动其上的货物沿着第一方向移动；

若所述分拣信号为正向摆动信号，则向第一定子绕组通电以驱动第一磁体沿第一输出轴的轴向收回，向第二定子绕组通电以驱动第二磁体沿第二输出轴的轴向收回，以使所述摆轮单元进入正向摆动状态，驱动其上的货物沿着逆时针偏移第一方向第一预设角度的方向移动；