[发明专利]基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法

权利要求书

1.一种基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法，其特征在于，包括：

将叉车本次运送任务中采集到的所有框篮RFID标签号码、读取时间、信号强度、读取次数存入预设的第一数组列表；

取出第一数组列表中的所有不重复的框篮RFID标签号码作为候选号码；

求取各候选号码对应的累计读取次数以及累计信号强度，并按照累计读取次数和累计信号强度对候选号码进行降序排列，生成第二数组列表；

将第二数组列表中排列顺序为第一位的候选号码所对应的框篮确定为目标框篮；

根据第二数组列表中排在下一位的待定候选号码的累计读取次数和累计信号强度与预设的读取次数阈值和信号强度阈值的关系，获得第一研判结果；

根据所述待定候选号码与上一个已确定为目标框篮的候选号码，二者的最后读取时间的时间差，获得第二研判结果；

根据所述待定候选号码对应的信号强度标准差与预设的标准差阈值的关系，获得第三研判结果；

利用第一研判结果、第二研判结果、第三研判结果进行综合分析，判定所述待定候选号码对应的框篮是否为目标框篮。

2.根据权利要求1所述的基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法，其特征在于，获得第一研判结果的方式包括：

判断所述待定候选号码的累计读取次数以及累计信号强度，是否大于预设的读取次数阈值以及信号强度阈值，若是，则判定所述待定候选号码有效。

3.根据权利要求1所述的基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法，其特征在于，获得第二研判结果的方式包括：

判断所述时间差是否小于预设的时间差阈值，若是，则判定所述待定候选号码有效。

4.根据权利要求1所述的基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法，其特征在于，获得第三研判结果的方式包括：

判断所述信号强度标准差是否小于所述标准差阈值，若是，则判定所述待定候选号码有效。

5.根据权利要求1所述的基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法，其特征在于，所述利用第一研判结果、第二研判结果、第三研判结果进行综合分析包括：

根据三个研判结果中判定所述待定候选号码有效的研判结果的数量，决策所述待定候选号码对应的框篮是否为目标框篮；和/或，

将三个研判结果按预设权重进行加权求和得到研判分数，根据所述研判分数决策所述待定候选号码对应的框篮是否为目标框篮。

6.根据权利要求1～5任一项所述的基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法，其特征在于，预先基于实际装卸场景，设定安装于叉车上的RFID读写器的基础参数。

7.根据权利要求6所述的基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法，其特征在于，所述基础参数包括RFID读写器的基带速率以及天线端口功率。

8.根据权利要求7所述的基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法，其特征在于，所述基础参数还包括如下一种或多种：读写器与框篮RFID标签的标定距离、RFID读写器的抗金属性。