[发明专利]一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构

权利要求书

1.一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其包括壳体，转动连接于所述壳体上的车轮前轴和车轮后轴，安装于所述车轮前轴和车轮后轴上的车轮，以及用于驱动所述车轮转动的驱动部，所述车轮前轴和所述车轮后轴共面且两者轴线的延长线经过所述压力容器端面的弧形的圆形，其特征在于：所述驱动部包括与所述车轮前轴相传动连接的电机、转动连接于所述壳体上的第一输出轴、连接于所述车轮前轴和所述第一输出轴之间使两者实现传动的第一齿轮组、转动连接于所述壳体上的第一传动轴、连接于所述车轮前轴和所述第一传动轴之间使两者实现传动的第二齿轮组、转动连接于所述壳体上的第二传动轴、连接于所述车轮后轴和所述第二传动轴之间使两者实现传动的第三齿轮组、连接于所述第一传动轴和第二传动轴之间的万向联轴器。

2.根据权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其特征在于：所述车轮前轴和所述车轮后轴共面且两者轴线的延长线相交所成夹角小于90°。

3.根据权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其特征在于：所述驱动部包括安装于电机上的第一联轴器，所述第一齿轮组包括与所述车轮前轴同轴且固定连接的第一锥齿轮、与所述第一输出轴同轴且固定连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮正交配合。

4.根据权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其特征在于：所述第二齿轮组包括与所述车轮前轴同轴且固定连接的第三锥齿轮、与所述第一传动轴同轴且固定连接的第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮正交配合。

5.根据权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其特征在于：所述第三齿轮组包括与所述第二传动轴同轴且固定连接的第五锥齿轮、与所述车轮后轴同轴且固定连接的第六锥齿轮，所述第五锥齿轮和第六锥齿轮正交配合。

6.根据权利要求1所述的反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其特征在于：所述车轮前轴和车轮后轴间距较小的端部为两者的内侧端部，另两个端部为外侧端部，安装于内侧端部上的两个车轮分别为驱动轮并且分别于所述车轮前轴和所述车轮后轴同轴固定连接，安装于外侧端部上的两个车轮分别为自由轮并且分别于所述车轮前轴和所述车轮后轴同轴且转动连接。

7.根据权利要求6所述的反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其特征在于：内侧端部位于所述壳体的内侧，外侧端部位于所述壳体的外侧，所述壳体的内侧设有固定靠轮，所述壳体的外侧设有活动靠轮，所述活动靠轮可翻转，当所述活动靠轮翻下后，所述固定靠轮和活动靠轮夹住所述压力容器端部上。