[发明专利]一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构

说明书

本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其包括壳体，转动连接于壳体上的车轮前轴和车轮后轴，安装于车轮前轴和车轮后轴上的车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动部，驱动部包括与车轮前轴相传动连接的电机、转动连接于壳体上的第一输出轴、连接于车轮前轴和第一输出轴之间使两者实现传动的第一齿轮组、转动连接于壳体上的第一传动轴、连接于车轮前轴和第一传动轴之间使两者实现传动的第二齿轮组、转动连接于壳体上的第二传动轴、连接于车轮后轴和第二传动轴之间使两者实现传动的第三齿轮组、连接于第一传动轴和第二传动轴之间的万向联轴器。采用双联万向接头，传递动力方便可靠；该机构结构简单，可靠性高，便于现场维护。

技术领域

本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构。

背景技术

反应堆压力容器是核裂变反应发生器的核心装置，是核安全的第二道保护屏障，也是核岛内唯一一个不可更换的主设备。基本功能是建立并维持一回路系统的压力，固定包容堆芯、堆内构建，使核燃料的链式反应限制在一回路中。该设备需要长期工作在高温、高压、高辐照、腐蚀性环境下且不可更换，故确保该设备的稳定健康运行是核电无损检测工作中的重中之重。

RPV压力容器主螺栓孔是压力容器顶盖设备的重要组成部分，密封组件需要执行多次关盖、开盖任务，该工作责任重，时间紧迫，但在开关盖工作中发生过数起RPV压力容器主螺栓卡涩事故，发现螺纹孔损伤现象，因此针对RPV压力容器主螺栓孔开发一套内表面CCTV视频检查装置是有重要的实际意义和核安全需求的。

申请号为201210551196.4的中国发明专利公布了一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构，包括：动力源电机、机壳、涡轮蜗杆动力传递机构、皮带轮动力传动机构、齿轮动力传动机构、定位机构。该机构结构紧凑，有效的实现了机构绕法兰面的圆周运动。然而，该扫查装置结构较复杂，蜗轮蜗杆机构传动效率低，需额外加工特殊角度的锥齿轮，对加工精度要求较高。因此，设计一种更简单可靠的绕法兰面进行圆周运动的行走机构很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动效率更高的反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其包括壳体，转动连接于所述壳体上的车轮前轴和车轮后轴，安装于所述车轮前轴和车轮后轴上的车轮，以及用于驱动所述车轮转动的驱动部，所述车轮前轴和所述车轮后轴共面且两者轴线的延长线经过所述压力容器端面的弧形的圆形，所述驱动部包括与所述车轮前轴相传动连接的电机、转动连接于所述壳体上的第一输出轴、连接于所述车轮前轴和所述第一输出轴之间使两者实现传动的第一齿轮组、转动连接于所述壳体上的第一传动轴、连接于所述车轮前轴和所述第一传动轴之间使两者实现传动的第二齿轮组、转动连接于所述壳体上的第二传动轴、连接于所述车轮后轴和所述第二传动轴之间使两者实现传动的第三齿轮组、连接于所述第一传动轴和第二传动轴之间的万向联轴器。

优化的，所述车轮前轴和所述车轮后轴共面且两者轴线的延长线相交所成夹角小于90°。

优化的，所述驱动部包括安装于电机上的第一联轴器，所述第一齿轮组包括与所述车轮前轴同轴且固定连接的第一锥齿轮、与所述第一输出轴同轴且固定连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮正交配合。