[发明专利]调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法

权利要求书

1.一种调节装置，其特征在于，包括编码器及支架(30)，所述编码器包括编码器支架(20)和编码器本体(10)，所述编码器本体(10)设置在所述编码器支架(20)上，所述编码器支架(20)设置在所述支架(30)上；所述编码器支架(20)上设置有至少一个第一调节结构(21)，所述支架(30)上设置有至少一个第二调节结构(31)，所述编码器本体(10)上设置有至少一个第三调节结构(11)；其中，所述第一调节结构(21)和第二调节结构(31)的轴线相交于所述编码器支架(20)朝向所述支架(30)的端面或所述第一调节结构(21)和第二调节结构(31)的轴线同轴设置。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第三调节结构(11)为一个或多个，所述第三调节结构(11)的中心轴线垂直于电机轴(50)；

所述第一调节结构(21)、所述第二调节结构(31)及所述第三调节结构(11)均同轴设置，和/或；

所述第一调节结构(21)与第三调节结构(11)的轴线相交设置，和/或，

所述第一调节结构(21)与所述第三调节结构(11)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第一调节结构(21)的数量不小于所述第三调节结构(11)的数量。

4.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述编码器本体(10)包括结构件(12)和感应组件；

其中，所述结构件(12)设置于所述感应组件的下方，所述编码器支架(20)的中心设置有第一通孔(22)，所述结构件(12)伸入至所述第一通孔(22)内；所述第一通孔(22)的内径大于所述结构件(12)的外径；

所述结构件(12)的中心设置有第四通孔(121)，所述第四通孔(121)用于套设所述电机轴(50)的末端，所述第三调节结构(11)设置在所述结构件(12)的周壁上且与所述第四通孔(121)相通。

5.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述编码器支架(20)朝向所述编码器本体(10)的端面具有安装槽，所述感应组件设置于所述安装槽中；所述感应组件的外径小于所述安装槽的内径。

6.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述支架(30)包括支架侧壁(32)；

至少一个所述第三调节结构(11)为设置在所述结构件(12)的周壁上的第二通孔，至少一个所述第一调节结构(21)为设置在所述编码器支架(20)的侧壁上且与所述第二通孔配合的连接柱，其中，至少部分所述连接柱顶推或拉拔设置在所述第二通孔内的固定件，或，所述连接柱全部进入所述第二通孔内以抵接所述电机轴(50)；

或者，

至少一个所述第三调节结构(11)为设置在所述结构件(12)上的第二通孔，至少一个所述第一调节结构(21)为设置在所述编码器支架(20)的侧壁上的第三通孔，至少一个所述第二调节结构(31)为设置在所述支架侧壁(32)的内周面上且与所述第二通孔、所述第三通孔配合的连接柱，其中，至少部分所述连接柱穿过所述第三通孔后顶推或拉拔设置在所述第二通孔内的固定件，或，所述连接柱穿过所述第三通孔后全部进入所述第二通孔内，以抵接所述电机轴(50)；

或者，

所述调节装置还包括至少一个调节柱，至少一个所述第三调节结构(11)为设置在所述结构件(12)上的第二通孔，至少一个所述第一调节结构(21)为设置在所述编码器支架(20)的侧壁上的第三通孔，至少一个所述第二调节结构(31)为设置在所述支架侧壁(32)上的第五通孔，其中，至少部分所述调节柱依次穿过所述第五通孔和所述第三通孔后顶推或拉拔设置在所述第二通孔内的固定件，或，所述调节柱穿过所述第五通孔和所述第三通孔后全部进入所述第二通孔内，以抵接所述电机轴(50)；

或者，

至少一个所述第三调节结构(11)为设置在所述结构件(12)上的第二通孔，至少一个所述第二调节结构(31)为设置在所述支架侧壁(32)的内周面上且与所述第二通孔配合的连接柱，其中，至少部分所述连接柱顶推或拉拔设置在所述第二通孔内的固定件，或，所述连接柱全部进入所述第二通孔内，以抵接所述电机轴(50)。