[发明专利]调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法

说明书

本发明提供了一种调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法。调节装置包括编码器及支架，编码器包括编码器支架和编码器本体，编码器本体设置在编码器支架上，编码器支架设置在支架上；编码器支架上设置有至少一个第一调节结构，支架上设置有至少一个第二调节结构，编码器本体上设置有至少一个第三调节结构；其中，第一调节结构和第二调节结构的轴线相交于编码器支架朝向支架的端面或第一调节结构和第二调节结构的轴线同轴设置并垂直于电机轴。本发明有效地解决了现有技术中编码器本体、编码器支架和电机轴的同心度调节不便利的问题；解决了用螺钉将编码器支架固定于支架，而编码器支架螺钉孔较大，编码器支架位置偏差大导致的同心度差的问题。

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，具体而言，涉及一种调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法。

背景技术

目前，编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，将其装配在电机轴上，能够对电机的电机轴的转速和/或电机轴的转角进行检测，以实现电机的精细控制和智能化控制。其中，为了保证编码器的检测精度，需要使得完成装配后的编码器和电机轴之间的同心度在预设范围内。

然而，在现有技术中，若完成装配后的编码器和电机轴的同心度不能够满足装配要求，需要工作人员将编码器从电机轴上拆下重新装配，不仅增加了二者的装配难度，且增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法，以解决编码器本体、编码器支架和电机轴的同心度调节不便利的问题；解决了用螺钉将编码器支架固定于支架，而编码器支架螺钉孔较大，编码器支架位置偏差大导致的同心度差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种调节装置，包括编码器及支架，编码器包括编码器支架和编码器本体，编码器本体设置在编码器支架上，编码器支架设置在支架上；编码器支架上设置有至少一个第一调节结构，支架上设置有至少一个第二调节结构，编码器本体上设置有至少一个第三调节结构；其中，第一调节结构和第二调节结构的轴线相交于编码器支架朝向支架的端面或第一调节结构和第二调节结构的轴线同轴设置并垂直于电机轴。

进一步地，第三调节结构为一个或多个，第三调节结构的中心轴线垂直于电机轴；第一调节结构、第二调节结构及第三调节结构均同轴设置，和/或；第一调节结构与第三调节结构的轴线相交设置，和/或；第一调节结构与第三调节结构同轴设置。

进一步地，第一调节结构的数量不小于第三调节结构的数量。

进一步地，编码器本体包括结构件和感应组件；其中，结构件设置于感应组件的下方，编码器支架的中心设置有第一通孔，结构件伸入至第一通孔内；第一通孔的内径大于结构件的外径；结构件的中心设置有第四通孔，第四通孔用于套设电机轴的末端，第三调节结构设置在结构件的周壁上且与第四通孔相通。

进一步地，编码器支架朝向编码器本体的端面具有安装槽，感应组件设置于安装槽中；感应组件的外径小于安装槽的内径。