[发明专利]一种基于人工智能的物流搬运设备

权利要求书

1.一种基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，包括中转箱(1)、第一动力装置(5)、限位板(7)、转盘(8)、分装组件、第四支撑板(28)和第二支撑板(30)；分装组件包括分装盒(16)、隔板(17)和托板(18)；

中转箱(1)底部设置智能移动装置(2)，中转箱(1)右侧内壁设置第一支撑板(3)，第一支撑板(3)上设置智能搬运机器人(4)；第一动力装置(5)设置在中转箱(1)底部内侧，第一动力装置(5)上传动设置支撑杆(6)；限位板(7)设置在第一动力装置(5)上，限位板(7)上设置有压力传感器；转盘(8)水平设置在支撑杆(6)顶部，转盘(8)上设置有推动物料落入分装盒(16)内的推料组件；第二支撑板(30)竖直设置在中转箱(1)左侧顶部，第二支撑板(30)上设置图像识别装置(31)，图像识别装置(31)朝向转盘(8)；

分装盒(16)竖直设置在中转箱(1)底部内侧，分装盒(16)朝向转盘(8)的一侧顶部设置开口，开口最低点位于转盘(8)上端面下方；隔板(17)竖直设置在分装盒(16)内，分装盒(16)内形成位于隔板两侧的控制室和储物室，储物室位于控制室和转盘(8)之间；托板(18)沿竖直方向滑动设置在储物室内壁上，控制室内设置有带动托板(18)上下移动的动力组件；分装组件设置多组，多组分装组件分别与多组推料组件对应；第四支撑板(28)设置在储物室顶部，第四支撑板(28)底部设置距离传感器(29)；中转箱(1)内设置控制系统。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，推料组件包括多级液压缸(11)和升降板(13)；转盘(8)上沿径向设置多组第一条形槽(9)，转盘(8)上设置多组第二条形槽(10)，第二条形槽(10)与第一条形槽(9)连通，第二条形槽(10)与第一条形槽(9)垂直；多级液压缸(11)设置在升降板(13)顶部，多级液压缸(11)位于第一条形槽(9)内，多级液压缸(11)的伸缩端设置推板(12)，推板(12)位于第二条形槽(10)内；第一条形槽(9)槽底设置有供升降板(13)穿过的方孔，升降板(13)底部位于转盘(8)下方，转盘(8)底部设置带动升降板(13)上下移动的升降组件；推料组件设置多组，多组推料组件分别与多组分装盒(16)对应。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，分装盒(16)顶部开口最低点与转盘(8)上端面之间的距离小于五毫米。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，动力组件包括第二动力装置(19)、第一链轮(20)、第二链轮(21)和链条(22)；第二动力装置(19)设置在分装盒(16)顶部；第一链轮(20)设置在第二动力装置(19)的转轴上；第二链轮(21)转动设置在分装盒(16)底部外侧，第二链轮(21)和第一链轮(20)之间通过链条(22)传动连接，链条(22)穿过控制室，控制室内的链条(22)上设置连接块(23)，隔板(17)上竖直设置第三条形槽(27)，连接块(23)穿过第三条形槽(27)与托板(18)连接，连接块(23)与第三条形槽(27)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，还包括第三支撑板(24)、限位杆(25)和导向板(26)；第三支撑板(24)设置在储物室顶部，第三支撑板(24)设置四组，四组第三支撑板(24)沿矩形分布；限位杆(25)竖直设置在第三支撑板(24)底部，限位杆(25)位于托板(18)上方，限位杆(25)设置四组；导向板(26)竖直设置在限位杆(25)上，导向板(26)设置两组，两组导向板(26)向外张开。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，托板(18)上设置弹性垫层。

7.根据权利要求2所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，升降组件包括安装架(14)和电动伸缩杆(15)；安装架(14)设置在转盘(8)底部，安装架(14)设置多组；电动伸缩杆(15)竖直设置在安装架(14)上，电动伸缩杆(15)的伸缩端与升降板(13)底部连接，电动伸缩杆(15)设置多组。

8.一种根据权利要求1-7任一所述的基于人工智能的物流搬运设备的货物搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、智能移动装置(2)移动至需要卸货区域；

S2、智能搬运机器人(4)将货物卸下并放置在转盘(8)上；

S3、图像识别装置(31)识别货物大小，并匹配对应一组相应大小的分装盒(16)；

S4、第一动力装置(5)带动转盘(8)转动一定角度，使货物正对分装盒(16)；

S5、对应的电动伸缩杆(15)推动升降板(13)向上移动，升降板(13)带动多级液压缸(11)和推板(12)向上移动至转盘(8)上方；

S6、多级液压缸(11)伸长通过推板(12)推动货物落到对应大小的分装盒(16)内的托板(18)上；

S7、距离传感器(29)检测到距离改变，第二动力装置(19)启动带动托板(18)向下移动一定距离，直到达到距离传感器(29)的设定检测距离停止；

S8、循环执行S3-S7，直到一组分装盒(16)内装满，智能搬运机器人(4)停止卸货，同时智能移动装置(2)移动到装仓区域，第二动力装置(19)带动托板(18)向上移动，智能搬运机器人(4)依次将分装盒(16)内的货物放置到对应大小的仓库内，完成搬运。