[发明专利]一种基于人工智能的物流搬运设备

说明书

本发明涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的物流搬运设备，其包括中转箱、第一动力装置、限位板、转盘、分装组件、第四支撑板和第二支撑板；中转箱底部设置智能移动装置，第一支撑板上设置智能搬运机器人；第一动力装置上设置支撑杆；转盘设置在支撑杆顶部；图像识别装置朝向转盘；分装盒设置在中转箱底部内侧；分装盒内形成位于隔板两侧的控制室和储物室；托板滑动设置在储物室内壁上；分装组件设置多组；第四支撑板底部设置距离传感器；中转箱内设置控制系统。本发明中，卸货和转盘上的货物被推入分装盒内的步骤同步进行，大大提高了卸货分拣存放的效率，同时一次能够卸很多大小不同的货物，减少了大量在路上花费的时间。

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的物流搬运设备。

背景技术

随着人工智能越来越成熟进步，必将给物流业带来突破性的发展，从园区进入仓内，其中必然要发生的一个动作就是装卸搬运，现在已经通过智能机器人完成装卸工作，但智能机器人取出一件货物后就需要前往不同货仓进行存储，然后再次回到卸货处进行卸货，不断来回，完成货物的转移，基于人工智能的搬运机器人，虽然灵活智能，大量取代人工装卸搬运，但在搬运过程中需要在路上花费大量时间，降低了物流装卸搬运的效率。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的现有智能搬运机器人在路程上花费较多时间导致搬运效率较低的问题，提出一种基于人工智能的物流搬运设备。

一方面，本发明提出了一种基于人工智能的物流搬运设备，包括中转箱、第一动力装置、限位板、转盘、分装组件、第四支撑板和第二支撑板；分装组件包括分装盒、隔板和托板；

中转箱底部设置智能移动装置，中转箱右侧内壁设置第一支撑板，第一支撑板上设置智能搬运机器人；第一动力装置设置在中转箱底部内侧，第一动力装置上传动设置支撑杆；限位板设置在第一动力装置上，限位板上设置有压力传感器；转盘水平设置在支撑杆顶部，转盘上设置有推动物料落入分装盒内的推料组件；第二支撑板竖直设置在中转箱左侧顶部，第二支撑板上设置图像识别装置，图像识别装置朝向转盘；

分装盒竖直设置在中转箱底部内侧，分装盒朝向转盘的一侧顶部设置开口，开口最低点位于转盘上端面下方；隔板竖直设置在分装盒内，分装盒内形成位于隔板两侧的控制室和储物室，储物室位于控制室和转盘之间；托板沿竖直方向滑动设置在储物室内壁上，控制室内设置有带动托板上下移动的动力组件；分装组件设置多组，多组分装组件分别与多组推料组件对应；第四支撑板设置在储物室顶部，第四支撑板底部设置距离传感器；中转箱内设置控制系统。

优选的，推料组件包括多级液压缸和升降板；转盘上沿径向设置多组第一条形槽，转盘上设置多组第二条形槽，第二条形槽与第一条形槽连通，第二条形槽与第一条形槽垂直；多级液压缸设置在升降板顶部，多级液压缸位于第一条形槽内，多级液压缸的伸缩端设置推板，推板位于第二条形槽内；第一条形槽槽底设置有供升降板穿过的方孔，升降板底部位于转盘下方，转盘底部设置带动升降板上下移动的升降组件；推料组件设置多组，多组推料组件分别与多组分装盒对应。

优选的，分装盒顶部开口最低点与转盘上端面之间的距离小于五毫米。

优选的，动力组件包括第二动力装置、第一链轮、第二链轮和链条；第二动力装置设置在分装盒顶部；第一链轮设置在第二动力装置的转轴上；第二链轮转动设置在分装盒底部外侧，第二链轮和第一链轮之间通过链条传动连接，链条穿过控制室，控制室内的链条上设置连接块，隔板上竖直设置第三条形槽，连接块穿过第三条形槽与托板连接，连接块与第三条形槽滑动连接。

优选的，还包括第三支撑板、限位杆和导向板；第三支撑板设置在储物室顶部，第三支撑板设置四组，四组第三支撑板沿矩形分布；限位杆竖直设置在第三支撑板底部，限位杆位于托板上方，限位杆设置四组；导向板竖直设置在限位杆上，导向板设置两组，两组导向板向外张开。

优选的，托板上设置弹性垫层。