[发明专利]驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质，检测前车的行车状态，根据所述行车状态判断前车是否进行停车；当所述前车进行停车时，并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。本发明技术方案在本车跟停前车的过程中，采集驾驶员的在跟停过程中的所述行车信息，来生成对应的所述驾驶习惯信息，采集用户操控驾驶车辆时的每次跟停过程，“学习并提炼”用户“最习惯”的跟停过程，从而能够匹配该驾驶员“最习惯”的跟停过程，提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶习惯学习方法、驾驶习惯学习装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

ACC(Adaptive Cruise Control)，是自适应巡航控制系统的英文简称。现有的车载ACC系统基本都是全速域ACC，能实现0～150kph速度范围的车速自适应自动控制，包括零起步和跟停。跟停包括两种情况：一种是指开启ACC功能的车辆自动跟随一辆逐渐停下的车辆后面，并保持一定的安全距离缓慢停车；另一种是开启ACC功能的车辆在一辆静止的车辆后自动逐渐停下，例如在红绿灯十字路口停下的车辆后缓慢停车。跟停的最终状态是ACC车辆停在前车后距离适中的位置。

ACC系统通过车载毫米波雷达或车载摄像头或激光雷达等环境探测传感器获取前方车辆的距离、速度和加速度等信息。跟停功能是ACC系统的关键核心场景功能之一，是评价ACC系统性能和舒适性优劣的关键参考。现有技术中，ACC跟停过程，均由智能驾驶匹配标定工程师在车辆量产前的系统开发阶段，标定一条“距离-车速”曲线完成，即本车跟前车的距离对应一个理想的跟停车速。车型量产后，除非对ACC系统进行OTA(Over-the-AirTechnology，空中下载技术)或在4S店升级，否则这条曲线无法更改。但是不同的驾驶员其开车习惯不同，其所喜好的跟停过程亦不同。因此需要对现有技术中ACC系统进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中跟车学习方法与驾驶员驾驶习惯匹配程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种驾驶习惯学习方法，检测前车的行车状态，根据所述行车状态判断前车是否进行停车；

当所述前车进行停车时，并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；

根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。

可选地，所述行车信息包括所述本车与所述前车之间的车间间距以及在所述车间间距下对应的当前车速；

记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息的步骤包括：

每间隔一个周期时长获取一次所述行车信息，直至所述当前车速降至零。

可选地，根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息的步骤包括：

根据最小二乘法对所述行车信息进行二次曲线拟合；

根据拟合的计算结果生成所述特征曲线方程；

获取所述特征曲线方程的特征值；

将所述特征值作为所述驾驶习惯信息。

可选地，根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息的步骤之后，还包括：

获取并存储预设次数的所述特征曲线方程，并生成对应的存储记录；

获取每个所述特征曲线方程对应的所述特征值；

根据每个所述特征值计算平均特征值，并根据所述平均特征值生成对应的进阶驾驶习惯信息。