[发明专利]一种水箱状态检测装置、方法及其洗拖一体机

权利要求书

1.一种水箱状态检测装置，包括：

微处理器，用于通过控制加热电路及温度检测电路对有无水检测传感器模块进行温度检测控制，获取有无水检测传感器模块检测的温度数据，根据检测获得的温度数据实现有无水检测判别；

有无水检测传感器模块，用于利用一发热元件在加热电路的控制下产生热量通过一导热装置传递给一温度传感器，并使该导热装置在传递热量过程中受水箱内的水流影响，利用该温度传感器采集经导热装置传导过来的温度数据；

加热电路，用于在所述微处理器的控制下输出电流和电压至所述有无水检测传感器模块的发热元件，以使发热元件进行发热；

温度检测电路，用于在所述微处理器的控制下启动有无水检测传感器模块的温度传感器进行温度检测并将所述温度传感器采集的温度数据传输至所述微处理器。

2.如权利要求1所述的一种水箱状态检测装置，其特征在于：所述微处理器通过将连续采集到的温度数据转换为温度对时间的变化率，通过将转换后的温度对时间的变化率与预设的阈值进行判断，从而确定水箱中有无水。

3.如权利要求2所述的一种水箱状态检测装置，其特征在于：所述有无水检测传感器模块包括导热装置(21)、发热元件(22)、温度传感器(23)、PCB板(24)以及非导热外壳(25)，所述导热装置(21)与所述非导热外壳(25)粘结合在一起形成可储水的腔体且所述导热装置(21)朝向腔体内部的一侧至少有部分可与腔体内的水接触，所述导热装置(21)的另一侧通过导热材料与所述PCB板(24)粘接，所述发热元件(22)与温度传感器(23)焊接在所述PCB板(24)上。

4.如权利要求3所述的一种水箱状态检测装置，其特征在于：所述导热装置(21)采用易导热的金属板，所述非导热外壳(25)采用塑胶外壳。

5.如权利要求4所述的一种水箱状态检测装置，其特征在于：所述易导热的金属板通过镶嵌注塑工艺与所述塑胶外壳粘结合在一起形成可储水的腔体。

6.如权利要求3所述的一种水箱状态检测装置，其特征在于：所述PCB板(24)通过导热粘结剂与所述金属板粘接。

7.如权利要求3所述的一种水箱状态检测装置，其特征在于：所述PCB板(24)及其上的元器件利用密封材料密封以隔离热辐射并形成保护结构。

8.一种洗拖一体机，其特征在于：所述洗拖一体机装配有权利要求1-7中任意一项权利要求所述的水箱状态检测装置。

9.一种水箱状态检测方法，包括如下步骤：

步骤S1，控制加热电路输出电流和电压至有无水检测传感器模块的发热元件，以使发热元件进行发热；

步骤S2，控制温度检测电路启动温度传感器进行温度检测，获取温度传感器采集的温度数据；

步骤S3，根据检测获得的温度数据得到温度对时间的变化率，根据获得的温度对时间的变化率进行有无水检测判别。

10.如权利要求9所述的一种水箱状态检测方法，其特征在于：于步骤S3中，当得到的温度对时间的变化率大于第一阈值，判断当前水箱处于无水状态；当得到的温度对时间的变化率小于第二阈值，则判断当前水箱处于有水状态。